C#引用c++DLL结构体数组注意事项(数据发送与接收时)
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了C#引用c++DLL结构体数组注意事项(数据发送与接收时)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
本文转载自:http://blog.csdn.net/lhs198541/article/details/7593045 最近做的项目,需要在C# 中调用C++ 写的DLL,因为C# 默认的编码方式是Unicode,而调用的DLL规定只处理UTF8编码格式的字符串,DLL中的输入参数类型char*被我Marshal成byte[],输出参数类型char**被我Marshal成了string(C++和C#之间的类型转换请参阅相关资料),于是我就经历了无数次用于接收时的string-->string(UTF8-->Unicode)和用于发送时的string-->byte[](Unicode-->UTF8)这样频繁的编码转换,期间多次出现中文乱码,看来编码转换并非想象中那么简单,今天花时间google一番,原来以前的理解确实不够深,存在很多误区,现整理如下: 结构体:typedef struct tagDownDepInfo
DOWNDEPINFO *pInfo=new DOWNDEPINFO[cou]; |
int CapGetDepList(DOWNDEPINFO ** pINFO)
这个定义是说里面的DOWNDEPINFO是CapGetDepList分配的还是外面分配的?
如果内部分配 定义ok
不是 应改成int CapGetDepList(DOWNDEPINFO *pINFO)
看你程序的用法,ms是下面这种
不说这个 你要知道这点 C#的数组的内存是manage的,而c++不是,所以当用ref传出去时,不知道传出去实际数组指针的大小,所以,internal unsafe static extern int CapGetDepList(ref tagDownDepInfo[] downinfo); 这种写法有点问题的
一般,遇到ref数组之类的都得用IntPtr 如果数组是传入的,嗯,这有点麻烦,要首先申请一块对应的内存,调用Marshal.AllocHGlobal分配相应的内存,大小可以用Marshal.sizeof 自己调用Marshal.Copy 一个一个拷进去(我就是这么用的,没找到好的方法)用后释放内存
所以 我猜你的dll导入函数定义应为
[DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern int CapGetDepList(IntPtr p);
用Marshal.PtrToStructure获得执行结果
还有传入指针,而没有大小,是一个不怎么好的函数定义方式
[DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern int CapGetDepList(IntPtr p);
可能的一些步骤为
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(tagDownDepInfo)) * 100);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(IntPtr)) * 1);
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
然后
CapGetDepList(pt);
拿到数据
ps:你可以说下写这个接口的人,定义个数组尽然没有数组大小的参数,还有只需要1维的搞个2维的,
那2维变3维啊哈(can 参考监控软件MEMORY中相应方法,注意该例子为结构体数组指针)
取数据方法
for (int i = 0; i < size; i++)
{
tagDownDepInfo tagInfo = (tagDownDepInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)ptArray[0] + i * s), typeof(tagDownDepInfo));
}
Marshal.FreeHGlobal(ptArray[0]);
Marshal.FreeHGlobal(pt);
总结::
typedef struct tagDownDepInfo
{
char DPCODE1[6]; //一级部门
char DPCODE2[6]; //二级部门
char DPCODE3[8]; //三级部门
char DPCODE4[8]; //四级部门
char DPNAME1[60]; //
char DPNAME2[60]; //
char DPNAME3[60]; //
char DPNAME4[60]; //
}DOWNDEPINFO, FAR *PDOWNDEPINFO;
int CapGetDepList(DOWNDEPINFO ** pINFO)
c++中使用方法:
DOWNDEPINFO *pInfo=new DOWNDEPINFO[cou];
memset(pInfo, 0, sizeof(DOWNDEPINFO)*cou);
int nFlag=ccFun.CapGetDepList(&pInfo);
c#中调用方法:
[DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern int CapGetDepList(IntPtr p);
可能的一些步骤为
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(tagDownDepInfo)) * 100);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(IntPtr)) * 1);
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
然后
CapGetDepList(pt);
for (int i = 0; i < size; i++)
{
tagDownDepInfo tagInfo = (tagDownDepInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)ptArray[0] + i * s), typeof(tagDownDepInfo));
}
Marshal.FreeHGlobal(ptArray[0]);
Marshal.FreeHGlobal(pt);
C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。
网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。
如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。
如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码
c++中的结构体申明
typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c++中的调用:
....
HSCAN_MSG msg[100];
.....
HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);
由上述代码可见,msg是个结构体的数组。
下面是我的c#的代码
c#结构体申明:(申明成)
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
// UnmanagedType.ByValArray, [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};
c#函数申明
[DllImport("HS2106API.dll")]
public static extern int HSCAN_SendCANMessage(
byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);
C#函数调用
HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置;
for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)
{
msg[yy] = new HSCAN_MSG();
}
//...结构体中的成员的实例化略
HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)
那些只能用指针不能用结构体和类的地方
c++中的结构体申明
typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c#中的结构体申明:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
/// <summary>
/// 节点标识,nEFF=1 时(扩展帧),为29 位nEFF=0(标准帧)时,为11 位;
/// </summary>
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};
c#函数的调用:包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法
HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];
for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)
{
msg1[i] = new HSCAN_MSG();
msg1[i].pData = new byte[8];
}
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);
textBoxStatus.Text += "\r\n" + "读取0口:" + count.ToString() + "帧数据";
for (int j = 0; j < 10; j++)
{
msg1[j] =
(HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))
, typeof(HSCAN_MSG));
textBoxStatus.Text += "\r\n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();
}
以上是关于C#引用c++DLL结构体数组注意事项(数据发送与接收时)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
C#调用C++的dll库怎么传递结构体中不定长度的char数组
字符串数组 C# 与 C++ dll 的互操作性;从 C# 到 C++ dll 的字符串数组,它设置数据并将其发送回 c#