S5PV210使用的启动方式

Posted 2020-11-05 唯一诺

2017年12月25日
1. S5PV210存储配置：
　　+内置64KB NorFlash(上电不需要初始化)（叫IROM 内部外存）：用于存储预先设置的BL0;
　　+ SoC内置96KB SRAM(上电不需要初始化)(叫IRAM) : 用于加载，存储，运行BL1;
　　+外接的大容量NandFlash (硬盘，上电需要初始化) --如SD卡,iNand等，用于存储uboot
　　+ 外接大容量DRAM(动态内存，上电需要初始化) :被BL1初始化，并通过BL2将OS从NandFlash读取到DRAM中;

2.S5PV210内置：

　　一块内置的64KB大小的NorFlash（内部外存，不需要初始 化，上电可以直接使用）（叫IROM）
　　一块96KB大小的SRAM（静态内存，不需要初始化）（叫IRAM）。

3. 210的启动过程大致是：
第一步：CPU上电后先从内部IROM（内置的64KB大小的NorFlash）中读取预先设置的代码（BL0），执行；
————>首先做了一些基本的初始化（CPU时钟、关看门狗...）（这一段IROM代码是三星出厂前设置的，三星也不知道我们板子上将来接的是什么样的DRAM，因此这一段IROM是不能负责初始化外接的DRAM的，因此这一段代码只能初始化SoC内部的东西）；
————>然后这一段代码会判断我们选择的启动模式（我们通过硬件跳线可以更改板子的启动模式）；
————>然后从相应的外部存储器去读取第一部分启动代码（BL1，大小为16KB）到内部SRAM（IRAM）中。

第二步：从IRAM(SRAM)去运行刚上一步读取来的BL1（16KB），然后执行。
BL1负责初始化和DRAM相关的部分时钟、初始化DRAM、从SD等存储介质上讲BL2读取到DRAM中；

第三步：从（DRAM ）运行BL2;
BL2就是指传统意义上的bootloader，也就是我们这里的uboot的主体，负责flash操作、uboot命令操作等等，并且最终目标是启动内核。

思路：因为启动代码的大小是不定的，有些公司可能96kb就够了，有些公司可能1MB都不够。所以刚才说的2步的启动方式不合适。三星的解决方案是：把启动代码分为2半（BL1和BL2），这两部分协同工作来完成启动。

http://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52916202

4. 再来分析uboot的SD卡启动细节
(1) uboot编译好之后有200多KB，超出了16KB。uboot的组织方式就是前面16KB为BL1，剩下的部分为BL2.
(2) uboot在烧录到SD卡时是这样的：
　　先截取uboot.bin的前16KB（实际脚本截取的是8KB）烧录到SD卡的 block1～bolck32；然后将整个uboot烧录到SD卡的某个扇区中（譬如49扇区）
(3) 实际uboot从SD卡启动时是这样的：
　　iROM先执行，根据OMpin判断出启动设备是SD卡，然后从SD卡的block1开始读取16KB（8KB）到SRAM中执行BL1，BL1执行时负责初始化DDR，并且从SD卡的49扇区开始复制整个uboot到DDR中指定位置（0x23E00000）去备用；然后BL1继续执行直到ldr pc, =main时BL1跳转到DDR上的BL2中接着执行uboot的第二阶段。

总结：uboot中的这种启动方式比上节讲的分散加载的好处在于：能够兼容各种启动方式。