AUTOSAR分层-MCAL辨析

Posted 2020-11-04 技术之一

8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier，但毕竟是AL即抽象层，不应包含architecture和device特定的信息。应该只包含模型定义，不包含实现细节。

 

AUTOSAR文档中的分层结构如下：

0层：

1层：

 

从中可以看到，Microcontroller Abstraction Layer即MCAL包含的模块为：

 

是否有察觉到异常？

Microcontroller Abstraction Layer为抽象层，而各个Driver必然包含很多设备相关的细节。这两个是矛盾的。

 

Microcontroller Abstraction Layer应该抽象出不同开发商的相同类型device产品的driver的共同点。比如有很多Can Device的开发商，他们的设备都应该符合Can协议，提供相似的操作接口。MCAL应当负责提取出这套接口，建立模型。而非具体的Driver。

 

如此，层级结构图变成了：

 

PS. 可以参考Linux kernel的实现中，有asm-generic/asm/mach相关的归类。

asm:  Architecture Specific Macros
mach: Machine