TEQC命令集合

Posted 2020-11-03 Z.L.G

来源：陈超科学网博客

链接地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-858128-1015110.html 

 

1. RINEX文件改变采样率：

teqc -O.dec 30s filename1 > filename2 表示从filename1(Rinex格式)中按30秒等间隔提取观测值，并将结果保存为filename2.

2. RINEX文件的切割：利用时间窗进行RINEX文件任意切割。

2.1 [start]+d[Y,M,d,h,m,s]指定以RINEX文件开始观测时间为上限的时间间隔+d[Y,M,d,h,s]。

例如：提取观测文件60.06o自观测历元起前30min的观测数据并保存为60_s30min.06o,可运行命令： teqc +dm 30 60.06o > 60_s30min.06o

例如：提取观测文件60.06o自观测历元起前1h的观测数据并保存为60_s1h.06o,可运行命令： teqc +dh 1 60.06o > 60_s30min.06o

例如：提取观测文件60.06o自观测结束前30min的观测数据并保存为60_e30min.06o,可运行命令:teqc -dm 30 60.06o > 60_e30min.06o

例如：提取观测文件60.06o自观测结束前1h的观测数据并保存为60_e1h.06o,可运行命令： teqc -dh 1 60.06o > 60_e30min.06o

2.2 -st[YY MM dd hh mm ss[.sss...]] -e[YY MM dd hh mm ss[.sss...]] 使用-st配置选项规定时间窗口为从...至...

例如：提取观测文件test08.o文件从5点开始后3个小时(5:00-8:00)的观测数据，并保存为text1.o,可运行命令：

teqc -st 05:00:00 +dh 3 test08.o >text1.o

例如：提取从08年1月1日3点至6点的观测数据，可运行命令(注意空格不能多!)：

teqc -st 08:01:01:03:00:00 -e 08:01:01:06:00:00 test08.o >text2.o

3. RINEX文件的合并:

运行:>teqc file1 file2…>my_file ,即可把file1 file2…合并为一个my_file RINEX文件。

注意file1 file2…等RINEX文件必须是时间上连续的,同时在相邻文件的合并处会有注释行:RINEX FILE SPLICECOMMENT。

例如：algo0010.08o和algo0020.08o分别是连续两天ALGO站的观测数据，将二者合并得到文件algo[12].08o,命令如下：

teqc algo0010.08o algo0020.08o >algo[12].08o

(注意：这个拼接的命令仅仅发生在拼接的RINEX OBS文件中，因此在RINEX NAV和RINEX MET文件的头文件后，RINEX标准不承认这个注释。)

4. 不同接收机观测文件格式转换(Translation)

例如，假定从天宝SSE接收机下载fbar.bin文件中含有的RT17格式的数据为GPS周866，1996年8月11日到1996年8月17日。那么，执行

teqc -tr s -week 866 +nav fbar2240.96n fbar.bin > fbar2240.96o

5. 卫星系统的选择和特定卫星的禁用。对于GPS/GLONASS双星接收机,可以使用TEQC进行卫星的选用,

例如：去掉GLONASS卫星数据的指令是:>teqc -R输入文件>输出文件

teqc -R unb12600.03o > unb12600.new,

例如：禁用prn#的GPS卫星的观测数据指令是:>teqc -G#输入文件>输出文件。

teqc -G6 test.08o >test.#6.08o

6. 设置卫星高度角。在进行对流层和电离层延迟分析时,需要考虑低高度角卫星.

例如：用如下指令设置卫星高度角限值为5°:

teqc -set_mask 5输入文件>输出文件

7. 选择观测值类型。

例如：从test.08o文件中提取单频观测值L1(不区分大小写)，可运行以下命令：

teqc -O.obs L1 test.08o >test.L1.08o

例如：要提取L1,L2,P1,P2(不区分大小写,+可省略),可运行以下命令：

teqc -O.obs L1+L2+P1+P2 test.08o >test.L1L2P1P2.08o

8. 质量检核(Quality Checking)

根据是否利用导航文件信息,TEQC分为qc-lite和qc-full两种检核方式。

8.1 qc-lite (无导航文件)

例如：运行teqc + qc unb12600.03o

TEQC则对文件unb12600.03o在qc-lite方式下进行质量检核。质量检核的结果会生成报告文件unb12600.03S和数据文件unb12600.ion(L1载波的电离层延迟)、unb12600.iod(电离层延迟的变化率)、unb12600.mp1(L1载波C/A码或P码伪距的多路径影响)、unb12600.mp2(L2载波P码伪距的多路径影响)、unb12600. sn1 (L1载波的信噪比)、unb12600.sn2(L2载波的信噪比)。

8.2 qc-full (输入导航文件或同一目录下有对应的N文件)

同时输入RINEX观测数据文件和导航数据文件,即运行>teqc +qc nav unb12600.03n unb12600.03o；或者导航数据文件和观测数据文件在同一目录下，TEQC会自动搜索导航数据文件,而无需用-nav指定,即运行>teqc +qc unb12600.03o,此时TEQC则对文件unb12600.03o在qc-full方式下进行质量检核。检核的结果除qc-lite方式下的报告文件和数据文件外,还增添了卫星和接收机天线的位置信息以及两个数据文件unb12600.azi(方位角),unb12600.ele(高度角)。

9. 利用TEQC进行单点定位计算

计算unb12600.03o各历元伪距单点定位结果(x,y,z)的指令是:>teqc +qc +eepx unb12600.03o > unb12600.xyz.将此结果与自编程序进行比较。

10.天宝原始格式（t01,t02）转rinex格式

runpkr00 -g -d mn163321.t01

teqc -tr d -O.mn mn16 -O.mo mn16 -O.o chenchao -O.pe 0.000 0 0 -O.an 60183636 -O.at TRM41249.00  +nav mn163320.15n mn163321.dat > mn163320.15o