第三期 轨迹生成——1.课程概述

Posted 2020-11-03 一起来看流星雨

嗨，我是伊曼纽尔。在本课中，我将教你关于连续轨迹规划。更具体地说，如何生成可拖动的轨迹。

在我们开始之前，让我简要介绍一下本课程。

首先，我们将定义运动规划问题，并讨论关于运动规划算法的一些重要概念和优先级。

然后，我们将快速回顾A *

为了让您为第一个新算法做好准备，我们将介绍称为Hybrid A *的一种新算法。

顾名思义，混合A *不是纯粹的离散或继续。

接下来，我们探索一种称为多项式轨迹生成的抽样方法，

这对高速公路驾驶非常有用。在我们深入探讨如何实际驾驶汽车之前，让我们花一点时间正式定义运动规划问题。