关于裸机多任务

Posted 2020-11-03 GXTon

// 任务结构

typedef struct _TASK_COMPONENTS

{

    uint8 Run;        // 程序运行标记：0-不运行，1运行

    uint8 Timer;       // 计时器

    uint8 ItvTime;      // 任务运行间隔时间

    void (*TaskHook)(void);  // 要运行的任务函数

} TASK_COMPONENTS;        // 任务定义

 

 

//定时器中断函数

void TaskRemarks(void)

{

    uint8 i;

    for (i=0; i<TASKS_MAX; i++)          // 逐个任务时间处理

    {

         if (TaskComps[i].Timer)          // 时间不为0

        {

            TaskComps[i].Timer--;         // 减去一个节拍

            if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 时间减完了

            {

                 TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢复计时器值，从新下一次

                 TaskComps[i].Run = 1;           // 任务可以运行

            }

        }

   }

}

 

/**************************************************************************************

* FunctionName   : TaskProcess()

* Description    : 任务处理

* EntryParameter : None

* ReturnValue    : None

**************************************************************************************/

void TaskProcess(void)

{

    uint8 i;

    for (i=0; i<TASKS_MAX; i++)           // 逐个任务时间处理

    {

         if (TaskComps[i].Run)           // 时间不为0

        {

             TaskComps[i].TaskHook();         // 运行任务

             TaskComps[i].Run = 0;          // 标志清0

        }

    }  

}

 

 

 

static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =

{

    {0, 60, 60, TaskDisplayClock},            // 显示时钟

    {0, 20, 20, TaskKeySan},               // 按键扫描

    {0, 30, 30, TaskDispStatus},            // 显示工作状态

     // 这里添加你的任务。。。。

};

 

 

这个就要靠你自己编码了 ，既然在滴答中断中做任务调度，那么只需在延时的滴答时间内不去做该任务的调度即可，这样不就是实现了延时挂起任务了吗 做一个实现延时并且挂起任务的函数api

 

 

 

刚才找到了那个案例，看了下还真是大循环……并不适合我现在做的这个多任务并行产品上，会考虑用OS去解决这个问题……
不过就是心理有疑问：不用OS能不能很好的解决这些问题呢？又不用额外开个定时器呢？
之前裸跑做复杂应用的时候难道都是像mini的综合历程一样很费劲的写菜单数据结构再来个大循环？要真是这样上OS确实是上上之策
总想把不懂得东西搞清楚……有时候太爱钻牛角尖，自己跟自己过不去

 

 

都说ucos商业要钱，freertos不要钱……那么ucos怎么知道我在产品上用没用他的系统呢？

 

 

 
“小的延时通过死等实现，对于大于最小时间片（1ms）的延时，是不是在delay的地方重新对TaskComps.Timer进行赋值呢？”

这个问题是你提出来的吧？别的不说，先考虑IIC时序，有部分延时是超过1ms的，那请问你怎么解决这个时序的延时？想不通的话看看我上面的截图吧，我的测试代码是最小延时节拍是1ms，只要你的IIC延时大于1ms，可以直接像操作系统那样子调用PROCESS_DELAY来实现

 

 

楼主，你贴的代码，是属于时间触发的嵌入式系统构架！
然而，楼主你的理解本质上是错的！
原因：TaskProcess这个函数就不应该在中断里运行，而是应该在主循环运行！
结构是：IRQ：TaskRemarks
              Main Loop：TaskProcess
这是典型的前台负责系统滴答，后台负责任务轮询调度！
然后：在设计任务的时候，设计任务时单次运行时间应该越短越好！
除时序延时外的延时都尽量去除而采用状态转移（状态机）来处理！
假如要发送一个hello
如果while（print（hello））这种形式是最笨的设计方法！
用switch ---h---e---l---l---o把hello分成5次发送，发送不要死等标记，发送成功退出，不发送成功照样退出！
设计的时候考虑消费者生产者原则！认清辅助和主线任务，必要的时候要做取舍（偏心）！

 

 

出问题那是设计者笨！
任务的运行期间出现中断是必然的事情，这个时候就需要你来保护了（原子保护）
这个正点原子保护在你们用的OS中有个名词，叫临界区！