移植 JZ2440 开发板
Posted kele-dad
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了移植 JZ2440 开发板相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
4.1 移植第一步
前面已经分析过了 .config 的过程，可以知道移植需要用到的文件：
- .config 文件
- arch/arm/cpu 下的文件
- board 目录
.config 文件是根据后面两个文件生成的，所以我们重点需要配置后面两个目录
4.1.2 移植 board 目录
JZ2440 是基于 S3C2440 的，为三星架构，我们可以从其他支持 2440 的 uboot 版本中进行移植。
u-boot自v2014.10版本开始引入KBuild系统，所以我们在 2014.10之后不久的版本中查询版本，这样尽量减少移植时候的差异性
下载 u-boot 2015.01 版本代码：git clone git://git.denx.de/u-boot.git u-boot
切换版本：
git status
git tag
git checkout v2015.01
git diff v2018.03（对比源码，可以不做）
拷贝board/samsung/smdk2410 到 下面的目录中去
1 cp -R smdk2410/ ../../../../../uboot/u-boot-2018.03/board/samsung/jz2440
修改文件：
cd u-boot-2018.03/board/samsung/jz2440
mv smdk2410.c jz2440.c
修改 makefile:
1 obj-y := jz2440.o 2 obj-y += lowlevel_init.o
jz2440.c 文件修改：
1 /* arch number of JZ2440-Board */ 2 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_JZ2440;
注意：修改这里的类型还必须在另一个地方进行添加这个模块：
直接将 SMDK2440 改为 JZ2440 即可
1 #define MACH_TYPE_SMDK2460 1007 2 #define MACH_TYPE_JZ2440 1008 3 #define MACH_TYPE_SMDK2412 1009
Kconfig 修改：
1 if TARGET_JZ2440 2 3 config SYS_BOARD 4 default "jz2440" 5 6 config SYS_VENDOR 7 default "samsung" 8 9 config SYS_SOC 10 default "s3c24x0" 11 12 config SYS_CONFIG_NAME 13 default "jz2440" 14 15 endif
当前目录修改完毕
4.1.3 arch/arm/cpu/arm920t 目录修改
uboot2015.01/u-boot$ cd arch/arm/cpu/arm920t/
u-boot/arch/arm/cpu/arm920t$ cp -R s3c24x0/ ../../../../../../../uboot/u-boot-2018.03/arch/arm/cpu/arm920t/
（1）u-boot-2018.03/arch/arm/cpu/arm920t/Makefile 修改
1 extra-y = start.o 2 3 obj-y += cpu.o 4 5 obj-$(CONFIG_EP93XX) += ep93xx/ 6 obj-$(CONFIG_IMX) += imx/ 7 obj-$(CONFIG_S3C24X0) += s3c24x0/ 8 9 # some files can only build in ARM mode 10 11 ifdef CONFIG_$(SPL_)SYS_THUMB_BUILD 12 CFLAGS_cpu.o := -marm 13 endif
（2）头文件添加
查看 s3c24x0.h 文件，发现都包含了一个头文件： asm/arch/s3c24x0_cpu.h ，添加此头文件。
在 uboot2015.01 根目录下找到此文件：find . -name s3c24x0_cpu.h
./arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0_cpu.h
由找到的结果可知，需要添加 arch-s3c24x0 目录
cp -R arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/ ../../u-boot-2018.03/arch/arm/include/asm/
添加进去就可以了 不需要做其他设置
（3）arch/arm/Kconfig 中添加
第1323行添加
1 source "board/samsung/jz2440/Kconfig"
在第 339 行，就是 menuconfig 中目标板的选择项，这这个选项中我们可以添加自己的板子，使其在 menuconfig 中可见
569~573 行添加：
1 config TARGET_JZ2440 2 bool "Samsung S3C24X0" 3 select CPU_ARM920T 4 help 5 The S3C24X0 is deperated,but I want to use it.
4.2 生成 .config 文件
我们通过 make menuconfig 进行配置我们的开发板。或者可以用 uboot 2015 版本中的 smdk2410_defconfig进行配置，可以拷贝进去。
cp configs/smdk2410_defconfig ../../u-boot-2018.03/configs/jz2440_defconfig
执行命令 make jz2440_defconfig
再执行 make menuconfig 查看配置。适量修改下，编译肯定会出错，出错后再进行修改。
4.3 编译
4.3.1 .config:138:warning: symbol value ‘‘ invalid for SYS_TEXT_BASE
在 .config 中我们没有配置代码段的基地址。先找找这个在原先的 uboot 中配置在哪里。在 include/configs/smdk2410.h 中
拷贝这个文件进入我们的工程中：cp include/configs/smdk2410.h ../../u-boot-2018.03/include/configs/jz2440.h
查找下包含文件，进行修改，然后查看 include/configs/jz2440.h 文件，进行 make menuconfig 配置
将 CONFIG_SYS_TEXT_BASE 在menuconfig 中修改为 0x0
4.3.2 include/configs/jz2440.h:78:32: fatal error: config_cmd_default.h: No such file or directory
没有这个文件了。注释掉编译
4.3.3 重复定义项
（1）include/configs/jz2440.h:84:0: warning: "CONFIG_CMD_ELF" redefined
（2）include/configs/jz2440.h:91:0: warning: "CONFIG_CMDLINE_EDITING" redefined
（3）include/configs/jz2440.h:110:0: warning: "CONFIG_SYS_LONGHELP" redefined
（4）include/configs/jz2440.h:111:0: warning: "CONFIG_SYS_PROMPT" redefined
（5）include/configs/jz2440.h:119:0: warning: "CONFIG_DISPLAY_CPUINFO" redefined
（6）include/configs/jz2440.h:129:0: warning: "CONFIG_LZMA" redefined
注释掉代码中的那几行即可
4.3.4 时钟函数未找到
（1）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:15:2: error: ‘get_FCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_dacr’?
（2）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:16:2: error: ‘get_HCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_FCLK’?
（3）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:17:2: error: ‘get_PCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_HCLK’?
通过文件对比可以知道，这三个函数被定义在 arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 中，但是当前工程版本中未包含这几个函数，在头文件中进行申明添加。
505-510 行加入
1 /* $(CPU)/speed.c */ 2 int get_clocks (void); 3 ulong get_bus_freq (ulong); 4 int get_serial_clock(void); 5 #if defined(CONFIG_S3C24X0) 6 ulong get_FCLK(void); 7 ulong get_HCLK(void); 8 ulong get_PCLK(void); 9 ulong get_UCLK(void); 10 #endif
4.3.5 板子适配问题
board/samsung/jz2440/jz2440.c:100:27: error: ‘MACH_TYPE_JZ2440’ undeclared (first use in this function)
对比2015版本的代码可以知道是因为 machine_arch_type 没有定义，所以在arch/arm/include/asm/mach-types.h中定义此变量
文件头加上如下代码：
1 #ifndef __ASSEMBLY__ 2 extern unsigned int __machine_arch_type; 3 #endif
文件尾加上如下代码：
1 #ifdef CONFIG_ARCH_JZ2440 2 # ifdef machine_arch_type 3 # undef machine_arch_type 4 # define machine_arch_type __machine_arch_type 5 # else 6 # define machine_arch_type MACH_TYPE_JZ2440 7 # endif 8 # define machine_is_jz2440() (machine_arch_type == MACH_TYPE_JZ2440) 9 #else 10 # define machine_is_jz2440() (0) 11 #endif
board/samsung/jz2440/jz2440.c 加上头文件：
#include <asm/mach-types.h>
4.3.6 无此文件和目录
（1）cmd/reginfo.c:10:10: fatal error: asm/ppc.h: No such file or directory
#include <asm/ppc.h>
reginfo.c 是命令文件，打印寄存器的信息，可以在 menuconfig 中的 common line 选项中修改
带源代码中查找 CONFIG_CMD_REGINFO：
在menuconfig 中 CMD_REGINFO 依赖于 PPC=y，注释掉此项定义。
（2）cmd/ubi.c: In function ‘display_ubi_info’:
cmd/ubi.c:79:44: error: ‘CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD’ undeclared (first use in this function)
cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’
cmd/ubi.c:79:44: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in ubi_msg("wear-leveling threshold: %d", CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD);
cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’ #define ubi_msg(fmt, ...) printf("UBI: " fmt "\\n", ##__VA_ARGS__)
README 中的解释，默认值是4096
menuconfig 中没有开 MTD_UBI 则此模块可以注释掉。
include/configs/jz2440.h 中
（3）cmd/built-in.o: In function `do_fat_fsinfo‘:
cmd/fat.c:85: undefined reference to `fat_set_blk_dev‘
cmd/fat.c:90: undefined reference to `file_fat_detectfs‘
追踪代码可以知道 fat_set_blk_dev 和 file_fat_detectfs 都定义在 Fat.c (fs\\fat) 中，fat 文件系统我们并没有支持。在 include/configs/jz2440.h 中关闭掉这个命令宏。
代码第 185 行注释
（4）drivers/mtd/nand/built-in.o: In function `nand_init_chip‘:
drivers/mtd/nand/nand.c:94: undefined reference to `board_nand_init‘
对比代码可以知道，drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 这个文件在 2018.03 版本中没有，复制进工程中。
drivers/mtd/nand$ cp s3c2410_nand.c ../../../../../u-boot-2018.03/drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
将 s3c2440_nand.c 中的2410 字符串改为 2440
drivers/mtd/nand/Makefile 中59行添加：
1 obj-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
drivers/mtd/nand/Kconfig 中添加：
1 config NAND_S3C2440 2 bool "Support for S3c2440 Nand Controller" 3 depends on TARGET_JZ2440 4 imply CMD_NAND 5 help 6 This enables Nand driver support for Nand flash contoller 7 found on S3C2440 Soc.
修改完成后 需要进入 menuconfig 中添加配置。
（5）env/built-in.o: In function `env_flash_save‘:
env/flash.c:268: undefined reference to `flash_sect_protect‘
env/flash.c:276: undefined reference to `flash_sect_erase‘
env/flash.c:280: undefined reference to `flash_write‘
env/flash.c:303: undefined reference to `flash_sect_protect‘
env/flash.c:298: undefined reference to `flash_perror‘
追踪代码可以知道 CONFIG_MTD_NOR_FLASH 宏未定义，开宏即可
4.3.7 规则问题
（1）make[1]: *** No rule to make target ‘arch/arm/dts/unset.dts‘, needed by ‘arch/arm/dts/unset.dtb‘.
Makefile:879: recipe for target ‘dts/dt.dtb‘ failed
看一下顶层的 Makefile:
这里编译进了 dts ，dts 我们不支持得干掉
make menuconfig 中，
Device Tree Control 干掉
Path to dtc binary for use within mkimage 的值设为空
4.3.8 宏定义问题
Error: You must add new CONFIG options using Kconfig
The following new ad-hoc CONFIG options were detected:
CONFIG_JZ2440
CONFIG_NAND_S3C2410
CONFIG_RTC_S3C24X0
CONFIG_S3C2410
CONFIG_S3C24X0
CONFIG_S3C24X0_SERIAL
CONFIG_SMDK2410
CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX
CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
注释掉顶层 Makefile 中下面几句：
clean 之后编译。
编译完成，生成了 u-boot.bin.
4.3.8 驱动问题
（1）cmd/date.c:52:12: warning: implicit declaration of function ‘I2C_GET_BUS’;
（2）cmd/date.c:53:2: warning: implicit declaration of function ‘I2C_SET_BUS’;
（3）cmd/date.c:53:14: error: ‘CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM’ undeclared
函数问题是因为 CONFIG_DM_I2C_COMPAT 未定义，即 I2C 模块未开启，若是开启了 CONFIG_SYS_I2C 或是 CONFIG_DM_RTC 则不会走那个分支
我们直接关掉 CONFIG_DM_I2C 模块
（4）drivers/spi/built-in.o: In function `dev_read_u32_default‘
DM 模块问题，关掉 DM 模块。
（5）rivers/serial/serial.c:379: undefined reference to `default_serial_console‘
对比代码可以知道，缺少serial_s3c24x0.c文件，拷贝进去，并修改 Makefile
drivers/serial$ cp serial_s3c24x0.c ../../../../u-boot-2018.03/drivers/serial/
修改完成，已经可以编译出完整的 u-boot.bin 文件了。后续再做代码分析和移植的时候，有些东西还需要修改
当前的 .bin 文件是过大的，接近350K
以上是关于移植 JZ2440 开发板的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
移植u-boot-2015.10到JZ2440开发板——设置nand分区，环境变量保存地址和其它默认参数
请问韦东山JZ2440开发板为啥新制作的文件系统启动，一直卡在Freeing init memory: 136K？