正交矩阵(部分转载)

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了正交矩阵(部分转载)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  • 旋转矩阵是正交阵
  • 旋转矩阵的行列式值 = 1

 

以下是转载内容:

1. 定义

    正交矩阵: Orthogonal Matrix (必为方阵)

     技术分享图片    (可知,A的逆=A的转置

2. 特征

    1) 所有的列向量都是单位正交向量

    2) 所有的行向量都是单位正交向量

    3)detA = +1 或detA =-1

    4)若detA =1,则A为n维旋转矩阵 (技术分享图片),旋转矩阵X旋转矩阵=旋转矩阵

    5)向量X的范数(Norm) 或欧拉长度(Euclidean Length ):

         技术分享图片

    6)正交矩阵对向量进行正交变换,且正交变换不改变向量的长度(范数):

         设X的正交变换为AX,则AX的范数为:技术分享图片,由此可见AX的范数与X的范数相等

 

 

参考:

https://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53445369

 

以上是关于正交矩阵(部分转载)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

如何在线性代数中求出正交矩阵?

Orthogonal Matrix - 正交矩阵

矩阵空间秩1矩阵正交向量与正交子空间

正交矩阵

证明 :每个n阶正交矩阵都可以表示成一系列Householder矩阵的乘积

P16 正交矩阵和正交化法线性代数