正交矩阵(部分转载)
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- 旋转矩阵是正交阵
- 旋转矩阵的行列式值 = 1
以下是转载内容:
1. 定义
正交矩阵: Orthogonal Matrix (必为方阵)
2. 特征
1) 所有的列向量都是单位正交向量
2) 所有的行向量都是单位正交向量
3)detA = +1 或detA =-1
4)若detA =1,则A为n维旋转矩阵 (),旋转矩阵X旋转矩阵=旋转矩阵
5)向量X的范数(Norm) 或欧拉长度(Euclidean Length ):
6)正交矩阵对向量进行正交变换,且正交变换不改变向量的长度(范数):
设X的正交变换为AX,则AX的范数为:,由此可见AX的范数与X的范数相等
参考:
https://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53445369
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