正交矩阵（部分转载）
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了正交矩阵（部分转载）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
- 旋转矩阵是正交阵
- 旋转矩阵的行列式值 = 1
以下是转载内容：
1. 定义
正交矩阵: Orthogonal Matrix (必为方阵)
（可知，A的逆=A的转置）
2. 特征
1） 所有的列向量都是单位正交向量
2） 所有的行向量都是单位正交向量
3）detA = +1 或detA =-1
4）若detA =1，则A为n维旋转矩阵 ()，旋转矩阵X旋转矩阵=旋转矩阵
5）向量X的范数(Norm) 或欧拉长度（Euclidean Length ）：
6）正交矩阵对向量进行正交变换，且正交变换不改变向量的长度(范数)：
设X的正交变换为AX，则AX的范数为：，由此可见AX的范数与X的范数相等
参考：
https://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53445369
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