字符驱动程序之——poll机制
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了字符驱动程序之——poll机制相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
关于这个韦老师给了一个简单的参考文档：
poll机制分析
韦东山 2009.12.10
所有的系统调用，基本都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。比如系统调用open、read、write、poll，与之对应的内核函数为：sys_open、sys_read、sys_write、sys_poll。
一、内核框架：
对于系统调用poll或select，它们对应的内核函数都是sys_poll。分析sys_poll，即可理解poll机制。
- sys_poll函数位于fs/select.c文件中，代码如下：
asmlinkage long sys_poll(struct pollfd __user *ufds, unsigned int nfds,
long timeout_msecs)
{
s64 timeout_jiffies;
if (timeout_msecs > 0) {
#if HZ > 1000
/* We can only overflow if HZ > 1000 */
if (timeout_msecs / 1000 > (s64)0x7fffffffffffffffULL / (s64)HZ)
timeout_jiffies = -1;
else
#endif
timeout_jiffies = msecs_to_jiffies(timeout_msecs);
} else {
/* Infinite (< 0) or no (0) timeout */
timeout_jiffies = timeout_msecs;
}
return do_sys_poll(ufds, nfds, &timeout_jiffies);
}
它对超时参数稍作处理后，直接调用do_sys_poll。
- do_sys_poll函数也位于位于fs/select.c文件中，我们忽略其他代码：
int do_sys_poll(struct pollfd __user *ufds, unsigned int nfds, s64 *timeout)
{
……
poll_initwait(&table);
……
fdcount = do_poll(nfds, head, &table, timeout);
……
}
poll_initwait函数非常简单，它初始化一个poll_wqueues变量table：
poll_initwait > init_poll_funcptr(&pwq->pt, __pollwait); > pt->qproc = qproc;
即table->pt->qproc = __pollwait，__pollwait将在驱动的poll函数里用到。
- do_sys_poll函数位于fs/select.c文件中，代码如下：
static int do_poll(unsigned int nfds, struct poll_list *list,
struct poll_wqueues *wait, s64 *timeout)
{
01 ……
02 for (;;) {
03 ……
04 if (do_pollfd(pfd, pt)) {
05 count++;
06 pt = NULL;
07 }
08 ……
09 if (count || !*timeout || signal_pending(current))
10 break;
11 count = wait->error;
12 if (count)
13 break;
14
15 if (*timeout < 0) {
16 /* Wait indefinitely */
17 __timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;
18 } else if (unlikely(*timeout >= (s64)MAX_SCHEDULE_TIMEOUT-1)) {
19 /*
20 * Wait for longer than MAX_SCHEDULE_TIMEOUT. Do it in
21 * a loop
22 */
23 __timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT - 1;
24 *timeout -= __timeout;
25 } else {
26 __timeout = *timeout;
27 *timeout = 0;
28 }
29
30 __timeout = schedule_timeout(__timeout);
31 if (*timeout >= 0)
32 *timeout += __timeout;
33 }
34 __set_current_state(TASK_RUNNING);
35 return count;
36 }
分析其中的代码，可以发现，它的作用如下：
① 从02行可以知道，这是个循环，它退出的条件为：
- 09行的3个条件之一(count非0，超时、有信号等待处理)
count非0表示04行的do_pollfd至少有一个成功。
- 11、12行：发生错误
② 重点在do_pollfd函数，后面再分析
③ 第30行，让本进程休眠一段时间，注意：应用程序执行poll调用后，如果①②的条件不满足，进程就会进入休眠。那么，谁唤醒呢？除了休眠到指定时间被系统唤醒外，还可以被驱动程序唤醒──记住这点，这就是为什么驱动的poll里要调用poll_wait的原因，后面分析。
- do_pollfd函数位于fs/select.c文件中，代码如下：
static inline unsigned int do_pollfd(struct pollfd *pollfd, poll_table *pwait)
{
……
if (file->f_op && file->f_op->poll)
mask = file->f_op->poll(file, pwait);
……
}
可见，它就是调用我们的驱动程序里注册的poll函数。
二、驱动程序：
驱动程序里与poll相关的地方有两处：一是构造file_operation结构时，要定义自己的poll函数。二是通过poll_wait来调用上面说到的__pollwait函数，pollwait的代码如下：
static inline void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)
{
if (p && wait_address)
p->qproc(filp, wait_address, p);
}
p->qproc就是__pollwait函数，从它的代码可知，它只是把当前进程挂入我们驱动程序里定义的一个队列里而已。它的代码如下：
static void __pollwait(struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address,
poll_table *p)
{
struct poll_table_entry *entry = poll_get_entry(p);
if (!entry)
return;
get_file(filp);
entry->filp = filp;
entry->wait_address = wait_address;
init_waitqueue_entry(&entry->wait, current);
add_wait_queue(wait_address, &entry->wait);
}
执行到驱动程序的poll_wait函数时，进程并没有休眠，我们的驱动程序里实现的poll函数是不会引起休眠的。让进程进入休眠，是前面分析的do_sys_poll函数的30行“__timeout = schedule_timeout(__timeout)”。
poll_wait只是把本进程挂入某个队列，应用程序调用poll > sys_poll > do_sys_poll > poll_initwait，do_poll > do_pollfd > 我们自己写的poll函数后，再调用schedule_timeout进入休眠。如果我们的驱动程序发现情况就绪，可以把这个队列上挂着的进程唤醒。可见，poll_wait的作用，只是为了让驱动程序能找到要唤醒的进程。即使不用poll_wait，我们的程序也有机会被唤醒：chedule_timeout(__timeout)，只是要休眠__time_out这段时间。
现在来总结一下poll机制：
1. poll > sys_poll > do_sys_poll > poll_initwait，poll_initwait函数注册一下回调函数__pollwait，它就是我们的驱动程序执行poll_wait时，真正被调用的函数。
2. 接下来执行file->f_op->poll，即我们驱动程序里自己实现的poll函数
它会调用poll_wait把自己挂入某个队列，这个队列也是我们的驱动自己定义的；
它还判断一下设备是否就绪。
3. 如果设备未就绪，do_sys_poll里会让进程休眠一定时间
4. 进程被唤醒的条件有2：一是上面说的“一定时间”到了，二是被驱动程序唤醒。驱动程序发现条件就绪时，就把“某个队列”上挂着的进程唤醒，这个队列，就是前面通过poll_wait把本进程挂过去的队列。
5. 如果驱动程序没有去唤醒进程，那么chedule_timeout(__timeou)超时后，会重复2、3动作，直到应用程序的poll调用传入的时间到达。
还是那句话，现在作为入门阶段，先知道有那么回事，然后会依样画葫芦使用某些函数，最后肯定是需要阅读内核源码的，只有看了源码，才能够知道整个linux内核是怎样运作的，只是一来就分析内核相当于先学跑步再学走路一样难度太大。
那么我们为什么需要poll这种机制和怎么写程序实现这样的机制呢？（这就是我们目前最需要学习的）
之前的按键中断程序中，我们在没有按键按下的时候让系统进程进入了休眠状态，这样就会出现一个，一个任务被一直阻塞，那么阻塞处后面的代码都无法执行。这就像使用freertos时，挂起某个任务时，这个任务就停止了，可我们想要一种超时等待的机制，比如3s没有按键按下，继续执行后面的任务，这在freertos中有对应的事件函数来实现了，在linux驱动开发中，利用poll机制就可以实现这样的效果。
体现在代码上就是：
上面的ev_press在有按键按下的时候为1，即if条件满足，返回的mask代表什么呢？这就要看poll机制中的后面或上的那两个宏是干什么的了。
POLLIN
有数据可读。
POLLRDNORM
有普通数据可读。
POLLRDBAND
有优先数据可读。
POLLPRI
有紧迫数据可读。
POLLOUT
写数据不会导致阻塞。
POLLWRNORM
写普通数据不会导致阻塞。
POLLWRBAND
写优先数据不会导致阻塞。
POLLMSG
SIGPOLL 消息可用。
此外，revents域中还可能返回下列事件：
POLLER
指定的文件描述符发生错误。
POLLHUP
指定的文件描述符挂起事件。
POLLNVAL
指定的文件描述符非法。
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD是一个宏，
(name) -- 生成一个等待队列头wait_queue_head_t,名字为name
-----------------------------------------------------------------
#define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD (name) /
wait_queue_head_t name = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(name)
#define __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER (name) { /
.lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(name.lock), /
.task_list = { &(name).task_list, &(name).task_list } }
typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t ;
struct __wait_queue_head {
spinlock_t lock;
struct list_head task_list;
};
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <poll.h> /* forthdrvtest */ int main(int argc, char **argv) { int fd; unsigned char key_val; int ret; struct pollfd fds[1]; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can\'t open!\\n"); } fds[0].fd = fd; fds[0].events = POLLIN;//有数据可读的事件，这里对应有按键按下 while (1) { ret = poll(fds, 1, 5000);//超时等待5s，这个调用回阻塞任务，可是有按键按下或者超时时间到了会继续执行后面的代码 if (ret == 0) { printf("time out\\n"); } else { read(fd, &key_val, 1); printf("key_val = 0x%x\\n", key_val); } } return 0; }
不按键的时候，5s打印一次超时消息，有按键的时候，立即响应，也几乎不占用cpu资源。
以上是关于字符驱动程序之——poll机制的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章