[UE4]用向量表示方向

Posted 2020-11-01 一次一粒沙

向量的概念

一、物理角度的向量

　　1）向量就是具有大小和长度的量

　　2）向量就是空间空的箭头

　　3）向量可以随意平移

　　举例：力，force；速度，velcity。这些都是具有大小和方向的量，都可以看成是向量。

图示中的箭头1、2、3，它们的方向和长度都是相同的，所以可以看做它们是同一个向量，或者它们是相同的向量。

箭头4、6，长度和方向是一致的，所以是相同或者同一个向量，箭头5则是不同的向量。

 

二、数学角度的向量

　　向量就是一组有序数字。有序：数字的顺序不能改变，每一个数字都是具有特殊意义。

　　举例：（85,20000），可以表示一套房子85平方米，每平米是2万。

　　举例：（25,1,175,65），可以表示一个人：25岁、男、身高175,65公斤。用一组数字描述一个人的特点，这一组数字就是一个向量。

　　举例：计算机中的一组图片，一张图片是由很多像素组成的，一个像素可以用一个32位整数来表达，因此计算机中的一张图片就可以用像素组成的向量来表达。

 

向量的运算

一、加法

　　   

 二、数乘

　　

　　乘以2，方向不变，长度为原来的2倍

 

　　

　　乘以三分之一，方向不变，长度为原来的三分之一

　　

　　乘以-1.8，方向相反，长度变成原来的1.8倍

 

　　向量的数乘，被成为缩放scaling，乘以的数字，被称为标量scaler

 

单位向量的概念

　　长度为1的向量。在UE4中，经常用单位向量表示方向。例如：<1,0,0>，这是单位向量；<1,1,0>，这个不是单位向量。

 

UE4中的Vector

一、Vector是3个数，Vector2D是2个数

二、Vector可以表示点的坐标，也可以表示向量

三、当做坐标表示向量时，向量的起点是左边的原点

　　例如：

　　

　　这里的参数“World Direction”是用作一个方向，因此X的值是多少都没有关系，真正决定长度的是“Scale Value”参数

 　　

　　如果Y轴也改成1.0，移动的方向则是x和y轴的45°夹角。