CC3200作为STA模式连接路由器出现exception occured at:0xa72fcf6

Posted 2020-11-01 乔海权_429512***杭州

1. 先看下出错的提示

2. 出错的代码部分，现在问题是定位不到哪一行代码出问题，反正运行一段时间就进入了

 

lRetVal = sl_WlanConnect((signed char*)ssid, strlen(ssid), 0, &secParams, 0);

 

出问题之后进入hard fault

 

static void
FaultISR(void)
{
    while(1) {    }
}

3. 现在需要更多的信息来查找原因，既然都是以前的代码都运行正常的，唯一变的就是IAR编译器，是不是优化等级的问题，修改优先级依然无法解决

4. 比较关注的一个问题，这个应该是IAR的新版本这个是32位的。但是之前编译的库是16位的。重新把库编译一下即可。

Warning[Lt009]: Inconsistent wchar_t size 
            netcfg.o(simplelink.a) and 27 other objects in 21 different libraries have wchar_t size 16 bits 
            ap_cmd.o and 92 other objects, some of them in dl7M_tln.a and 10 other libraries have wchar_t size 32 bits 

5. 是不是芯片的硬件版本有升级过？其他工程可以正常运行的。

6. 是不是电流不够，在VCC和GND之间加一个大的电容测试一下，还是出错

7. 增加一个电源供电测试一下，问题依然存在

8. 换了之前的模块，问题依然存在

9. 修改中断向量表初始地址，原来的默认值是0x20000000

#define NVIC_VTABLE_BASE        0x20004000  // Vector Table Base

10. 奇怪的是每次屏蔽一行，出问题的地方就会在下一行，难道是定时器的问题？定时器中断然后出了问题？

11. 突然注意到一个关键点，这句话的意思是处理器接收到了一个错误的中断，难道是中断向量表没写对？

This is the code that gets called when the processor receives a fault interrupt.

接下来测试一下，是不是到一定时间一定会死机。想到一个问题就是目前只有那个1ms切换任务的定时器才会中断，经过测试发现，下面函数如果使用的话，就会死机

void sys_info_init(void)
{
    if( 0 == strcmp(g_p_wifi_para_run->wmode, "AP") )
    {
        g_sys_info.wmode = LSD_WIFI_AP;
    }
    else if( 0 == strcmp(g_p_wifi_para_run->wmode, "STA") )
    {
        g_sys_info.wmode = LSD_WIFI_STA;
    }

    strcpy(g_sys_info.wsssid, g_p_wifi_para_run->wsssid);
    strcpy(g_sys_info.wskey, g_p_wifi_para_run->wskey.password);
    strcpy(g_sys_info.wsmac, g_p_wifi_para_run->wsmac);
    strcpy(g_sys_info.wamac, g_p_wifi_para_run->wamac);

继续经过测试发现死机和这个有关，g_sys_info，偶尔注意到一个参数，就是最后一个参数lps，这个是低功耗控制的，难道和它有关，再次联想低功耗是1ms定时器去处理的，所以有可能有关。

typedef struct sys_info
{
    uint8_t wmode;  // LSD_WIFI_AP/LSD_WIFI_STA/LSD_WIFI_APSTA
    char wsssid[33];
    char wskey[65];
    char wsmac[13];
    char wamac[13];
    uint8_t debug;
    uint32_t authmode;   // 加密方式
    uint8_t wann_mode;   // DHCP/static
    uint8_t wreconn;    // WIFI reconnect:0/1
    uint8_t wreconn_cnt;    // WIFI reconnect count
    uint8_t wreconn_cnt_2;    // WIFI reconnect count
    uint8_t lps;
}SYS_INFO;

修改定时器的钩子函数，屏蔽中间的函数cc_idle_task_pm，发现程序运行正常

void vApplicationIdleHook( void)
{
  if(g_sys_info.wmode == LSD_WIFI_STA) 
    if(enter_lps_ok == 1)
    {
        cc_idle_task_pm(); // 先关闭低功耗
    }
}

然后再次去分析，发现这个值是初始化为1的

int enter_lps_ok = 1;

12. 总结以上信息去再次分析下代码，在设置为STA模式下，进入了低功耗不能继续仿真了。自己两年前写的代码，好不记得了，所以坑了一下。