机器人Linux系统开机自动启动各个进程的办法

Posted 2020-11-01 愚人1984

机器人系统运行有几个进程，这个几个进程的启动脚步放在脚本 start.sh里面。

希望机器人系统在开机后，无需插显示器和键鼠来进行操作，直接就能运行start.sh来将相关进程都起来。

 

整理了一下这个过程如下:

 

       1.Linux系统下，每一个用户的下面都有一个.profie文件。比如本人用户名为YuRen,文件路径为/home/YuRen/.profile.

       2.在.profile中，在文件末尾处添加如下两行:

       cd   ~/.../Bin/Debug/     #具体路径根据start.sh在本机的路径进行调整

       ./start.sh                       #运行脚本

       3.配置ubuntu的UI用户自动登陆。左侧竖直菜单中的System Setting-->UseAccounts-->选择YuRen，右上角点击UnLock,使其变为Lock-->右边的Automatic Login   选择为ON

 

完成以上配置后，每次只要开机，start.sh 就能自动运行， 机器人系统的相关进程就能被启动。