udacity/CarND-Path-Planning-Project 工程详细配置过程——吐血整理

Posted 2020-10-31 一起来看流星雨

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学习udacity/CarND-Path-Planning-Project 工程过程

1.首先登陆

jeremy-shannon/CarND-Path-Planning-Project下载工程，如下图

2.在 https://github.com/udacity/self-driving-car-sim/releases/tag/T3_v1.2 下载仿真器，如下图

chmod -R 777 ./term_sim.x86_x64

　用上面的命令执行term3_sim.x86_64,将该文件转化为可执行文件。

3.查看ubuntu系统中cmake  make  gcc版本   命令如：cmake --version

要求：cmake>=3.5

           make>=4.1

           gcc/g++>=5.4

若版本低于要求一定要先升级为要求版本

4.配置uWebSockets

（1）进入工程CarND-Path-Planning-Project-master

cd  CarND-Path-Planning-Project-master

（2）按照下图命令执行

sudo apt-get install libuv1-dev

git clone https://github.com/uWebSockets/uWebSockets

cd uWebSockets

git checkout e94b6e1

mkmir build
cd build

cmake ..   

　　注意：cmake后面加空格然后..

make

sudo make install

cd  ..
cd  ..
sudo ln -s /usr/lib64/libuWS.so /usr/lib/libuWS.so 
sudo rm -r uWebSockets

5.配置CarND-Path-Planning-Project

（1）进入工程CarND-Path-Planning-Project-master  

（2）创建文件夹build,并进入文件夹

（3）执行cmake ..

（4）执行make  生成path_planning

（5）执行./path_planning

（6）双击打开term3_sim.x86_x64   单击select

执行以上步骤整个pathplanning 系统就运行起来了