树莓派01

Posted 2020-10-31 GAO6

raspbrerry pi

简介：官方系统就是Raspbian （Linux系统的一种）

1.   下载与安装（官网提供两种方式）

https://www.raspberrypi.org/

 

NOOBS使用

NOOBS：new outofbox software 新版开箱即用软件。有网络版和非网络版，非网络版里面包含了镜像文件，就是右边的那个，所有文件很大1个多G。而网络版里面只是一个下载工具，安装时需要联网下载镜像。

NOOBS下载下来是一个zip，解压后有好多文件

 

把这个目录下所有copy到sd卡，注意拷到根目录

然后开启树莓派，选择镜像安装即可，选英文的最好

Rapbian

raspbian：这个就是我们的系统镜像文件。分为有图形界面和无图形界面。

就是镜像文件，img文件，使用Win32DiskImage等软件，写入即可。

２.基本配置

一些树莓派的基础配置自己百度即可。

例如树莓派第一次连接：

树莓派，第一次连接的时候最好有显示器，这样方便配置。

如果没有就只能用网线连接电脑，用ＳＳＨ进行连接，然后配置。（具体方法百度）

例如如何加入中文输入法：

输入法：如果装英文的系统，它默认使用键盘是UK，咱们的键盘都是美式的，记得切换键盘。否则想要打“#”这些符号，可打不出来。。。

2.1 sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

这是给树莓派安装中文输入法Fcitx及Google拼音输入法

sudo是一个提升权限的命令，可以让非root用户暂时拥有root命令，即可以在你的系统里面安装，删除文件

apt是一个包管理工具

2.2安装好还不能用，你要在开始菜单中找到prefeence，在preference那里找到Fcitx Configuration，点开，然后点击左下角的”+”号，找到你刚安装的google pinyin.

把你的键盘添加进去，注意，把那个选择本机语言去掉。

2.3 crtl+空格 切换输入法

停止一个python脚本

当你使用GPIO时，总会遇到这样的问题。因为代码中间出错了，而你有没有捕获，这就尴尬了，你的代码一直运行，这样GPIO引脚并没有复位这很危险。

所有注意在你所有的代码运行的外面加上KeyboardInterrupt

这样，你就可以通过ctrl+c取消运行

3.1 ps -ef 显示进程，然后找到py文件对应的进程的pid

3.2 写一个简单的GPIO脚本执行一下就可以了。（他会顶替掉之前占用的GPIO口）

３．常用命令

sudo raspi-config　打开设置，打开ＶＮＣ，摄像头等都需要在这里操作

命令基本和Linux命令中一样（自行百度）

４.应用（只介绍ｐｙｔｈｏｎ）

４.１　控制底层硬件GPIO

RPi.GPIO库：https://pypi.org/project/RPi.GPIO/

树莓派中应该有预装，但是如果没有装，也可以自己装。

 

Python下GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback) 这个函数的用法 用来做定时用再好不过

高电位与低点位：相对就可以通电

 

题外话：因为自带了python2和python3，所有命令行里面执行的时候：

python2就是使用python2    pip2

python3就是使用python3     pip3同理，这个注意尽量使用ｐｙｔｈｏｎ３语言

 

快速入门：https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/

 

每一个针脚都有Pin#和NAME字段。

Pin代表的是该针脚的编号，其中01和02针脚对应第一张图中GPIO最右边竖排的两个针脚。

而NAME代表的是该针脚的BCM名称，当然NAME也可以直接看得出针脚的默认功能。比如 3.3v和5v代表着该针脚会输出3.3v和5v的电压，Ground代表着该针脚是接地的，GPIO0*则是一些待用户开发的针脚。每个针脚都可以使用程序进行控制操作。

案例：控制开关，电机等

这个是一个控制灯闪烁的案例。

４.２　串口　Ｐｙｓｅｒｉａｌ

一些传感器，他们的封装很好，我们不需要去检测那些物理量转换成的模拟电子，他们自己一般都会自动处理数据，如果我们想要拿数据就可以，通过串口读取数值。

官方文档：https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/

当然串口也可以与ｓｔｍ３２等单片机通信，ａｒｄｕｉｎａ等

 

４.３　摄像头　Picamera　ｏｐｎｅｎｃｖ－ｐｙｔｈｏｎ

摄像头支持ｕｓｂ摄像头和官方的ｃｓｉ摄像头（官方那个摄像头如果不能用，注意添加设备，方法自行百度）

文档自行百度

案例：可以做一个监控直播，你可以选择多种方式比如直接用ＶＬＣ，ｒｔｍｐ这种推流，或者自己搭建一个ｗｅｂ服务器结合PI camera。（注意分辨率不要太高，否则延迟太高）

这是一个ＶＬＣ实时监控的案例：https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7587783.html

４.４　ｗｅｂ服务器　Ｆｌａｓｋ　（内外访问）

因为我是使用ｐｙｔｈｏｎ，所以选择了这个框架。

当然别的框架也是可以的比如ｄｊａｎｇｏ等。

 

４.５　通信客户端，服务器：蓝牙，ＴＣＰ／ＩＰ蓝牙可以使用ｐｙｂｌｕｅｚ库，ｂｌｕｅｐｙ（只支持BLE）

ｔｃｐ／ｉｐ　直接ｓｏｃｋｅｔ

 

４.６　深度学习　ｔｅｎｓｏｆｌｏｗ

案例：物体检测，人脸识别

注意：安装时选择对应树莓派的版本