使用 cmake 进行交叉编译

Posted 2020-10-30 勤敬端正

cmake 因为“又”要额外学一门语言而被诟病，但这并不妨碍越来越多私人项目用 cmake 来管理；autoconfig 确实是更好的发行工具，但 cmake 管理项目确实挺方便。如果要应用这些 cmake 管理的项目到嵌入式环境中，必然涉及交叉编译的问题。

这些项目交叉编译，主要是设置一些环境变量。

这些设定可以写成一个 .cmake 文件，1) 需要交叉编译时 include ，2)或者直接把这些配置写到 CMakeLists.txt 文件的开始位置。两种方法是等效的。

用下面语句应用写好的配置。

include (cross.cmake)

下面是收集的几个针对 arm 平台的交叉编译配置，参考这两个配置，根据自己平台的不同，进行定制修改即可。（感觉直接制定编译器即可？待验证）

配置1

SET(CROSS_COMPILE 1)

IF(CROSS_COMPILE) 
  
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(TOOLCHAIN_DIR "/home/zchx/Tools/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1")

set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-g++)
set(CMAKE_C_COMPILER   ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gcc)
set(GNU_FLAGS "-mfpu=vfp -fPIC")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${GNU_FLAGS} ")
set(CMAKE_C_FLAGS "${GNU_FLAGS}  ")


SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  ${TOOLCHAIN_DIR}
 ${TOOLCHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi/include
 ${TOOLCHAIN_DIR}/arm-none-linux-gnueabi/lib )

include_directories(/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/include/)
include_directories(/home/zchx/Downloads/boost_1_49_0_arm)
link_directories(/home/zchx/Downloads/boost_1_49_0_arm/stage/lib)
link_directories(/home/zchx/Downloads/ffmpeg-1.0.8-arm/ffmpeglib/)
link_directories(/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/lib)
link_directories(/home/zchx/Downloads/live_arm/BasicUsageEnvironment/)
link_directories(/home/zchx/Downloads/live_arm/groupsock/)
link_directories(/home/zchx/Downloads/live_arm/liveMedia/)
link_directories(/home/zchx/Downloads/live_arm/UsageEnvironment/)
  
ENDIF(CROSS_COMPILE)

配置2

#告知当前使用的是交叉编译方式，必须配置
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

#指定编译工具，一定要设置
#或交叉编译器使用绝对地址
SET(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gcc")
#指定C++交叉编译器
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-g++")
 
#不一定需要设置
#指定交叉编译环境安装目录...
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "...")
#从来不在指定目录下查找工具程序
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
#只在指定目录下查找库文件
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
#只在指定目录下查找头文件
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

 配置3

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) 
SET(TOOLCHAIN_DIR "/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le")
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_DIR})
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm_v5t_le-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm_v5t_le-g++)