selenium的原理是什么？
selenium的原理涉及到3个部分，分别是
- 浏览器
- driver: 一般我们都会下载driver
- client: 也就是我们写的代码
client其实并不知道浏览器是怎么工作的，但是driver知道，在selenium启动以后，driver其实充当了服务器的角色，跟client和浏览器通信，client根据webdriver协议发送请求给driver，driver解析请求，并在浏览器上执行相应的操作，并把执行结果返回给client。这就是selenium工作的大致原理。
webdriver的协议是什么？
client与driver之间的约定，无论client是使用java实现还是c#实现，只要通过这个约定，client就可以准确的告诉drier它要做什么以及怎么做。
webdriver协议本身是http协议，数据传输使用json。
这里有webdriver协议的所有endpoint，稍微看一眼就知道这些endpoints涵盖了selenium的所有功能。
启动浏览器的时候用到的是哪个webdriver协议？
New Session，如果创建成功，返回sessionId和capabilities。