查看MSDN如下：
Control..::.Invoke ---> 在拥有此控件的基础窗口句柄的线程上执行委托。
Control..::.BeginInvoke ---> 在创建控件的基础句柄所在线程上异步执行委托。
显然，Invoke() 与 BeginInvoke() 方法间的主要区别在于“异步”关键字眼。
也就是说，
Invoke() 调用时，会阻塞当前线程，等到 Invoke() 方法返回才继续执行后面的代码，表现出“同步”的概念。
BeginInvoke() 调用时，当前线程会启用线程池中的某个线程来执行此方法，当前线程不被阻塞，继续运行后面的代码，表现出“异步”的概念。
EndInvoke() ，在想获取 BeginInvoke() 执行完毕后的结果时，调用此方法来获取。
控件为何会需要Invoke()或BeginInvoke()方法呢？
因为控件的这样一个特点：控件的数据（或状态）值只能在创建控件的那个线程上被更改。也就是说如果控件是在线程A上创建的，则其它任何线程B都不允许修改控件的值，只可以访问（读取）。控件的值只能在线程A上进行更改。
基于以上原因，而又有这样的需求：控件在线程A上创建，又要在线程B中更改其值。所以，Invoke()/BeginInvoke() 就出现了。使线程B可以间接地更改在线程A中创建的控件的值。真正更改控件值的操作仍然是在线程A的上下文中执行。
https://blog.csdn.net/xiaogang3438792/article/details/4166911