NFC驱动调试

Posted 2020-10-29 yooooooo

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了NFC驱动调试相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.NFC基本概念：

NFC 又称为近场通信，是一种新兴技术，可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，是由非接触式射频识别（RFID）及互连互通技术整合演变而来，通过单一芯片集成感应式读卡器；
NFC有效通讯距离一般不超过10厘米，其传输速度有106 Kbit/秒、212 Kbit/秒或者424 Kbit/秒三种。

2.NFC的工作模式：

读卡器模式（Reader / Writer Mode）
仿真卡模式（Card Emulation Mode）
点对点模式（P2P Mode）

读卡器模式：
读卡器模式本质上就是通过NFC设备（比如支持NFC的android手机）从带有NFC芯片的标签，贴纸，明信片，报纸，名片等媒介读取信息，或者将数据写到这些媒介中。贴有NFC贴纸的产品在市面上很常见。

仿真卡模式：
仿真卡模式就是将支持NFC的手机或者其他电子设备当成借记卡、信用卡、公交卡、门禁卡等IC卡使用。基本原理就是将相应IC卡中的信息（支付凭证）封装成数据包存储在支持NFC的手机中。在使用时，还需要一个NFC射频器（相当于刷传统IC卡使用的刷卡器）。将手机靠近NFC射频器，手机就会接收到NFC射频器发过来的信号，在通过一些列验证后，将IC卡的相应信息传入NFC射频器，最后这些IC卡数据会传入NFC射频器连接的电脑，并进行相应的处理。

点对点（P2P）模式：
该模式与蓝牙、红外线差不多，可以用于不同NFC设备之间进行数据交换，只是NFC的点对点模式有效距离更短（不能超过10厘米），而且传输建立速度要比红外线和蓝牙技术快很多。
点对点模式的典型应用是两部支持NFC的手机或平板电脑实现数据的点对点传输，例如，下载音乐、交换图片、同步设备地址薄。因此，通过NFC，多个设备如数字相机，PDA，计算机，手机之间，都可以快速链接并交换资料或者服务。

3.NFC与其他模块的比较

对比项	NFC	蓝牙	红外
网络类型	点对点	单点对多点	点对点
使用距离	≤0.1m	≤10m	≤1m
传输速度	106、212、424、868、721、115Kbps	2.1 Mbps	~1.0 Mbps
建立时间	< 0.1s	6s	0.5s
安全性	主动-主动/被动	主动－主动	主动－主动
成本	低	中	低

4.NFC的物理组成

读写器（Reader/Interrogator)、标签（Tag/Transponder）、天线（Antenna）
1.读写器将要发送的信息，编码并加载到高频载波信号上再经天线向外发送。
2.进入读写器工作区域的电子标签接收到信号，其卡内芯片的有关电路就会进行倍压整流、调制、解密，然后对命令请求、密码、权限进行判断。

5.NFC手机的几种实现方式

根据SE（安全模块的Security Element为用用户账号，身份认证等敏感信息提供安全载体，为加强手机支付的安全性）所在位置不同；

5.1 NFC-SD卡方案

5.2 NFC-SWP模式

5.3 NFC的全终端模式

6.NFC kernel分析

6.1 从module_init函数开始：

/*
 * module load/unload record keeping
 */
static int __init nqx_dev_init(void)
{
	return i2c_add_driver(&nqx);
}
module_init(nqx_dev_init);

static void __exit nqx_dev_exit(void)
{
	unregister_reboot_notifier(&nfcc_notifier);
	i2c_del_driver(&nqx);
}
module_exit(nqx_dev_exit);

通过i2c_add_driver(&nqx)和i2c_del_driver(&nqx)注册相应的i2c设备驱动，通过i2c传输相应数据。

static struct i2c_driver nqx = {
	.id_table = nqx_id,
	.probe = nqx_probe,
	.remove = nqx_remove,
	.driver = {
		.owner = THIS_MODULE,
		.name = "nq-nci",
		.of_match_table = msm_match_table,
		.pm = &nfc_pm_ops,
	},
};

通过of_match_table匹配上：

static struct of_device_id msm_match_table[] = {
	{.compatible = "qcom,nq-nci"},
	{}
};

6.2 probe函数

probe函数如下：

static int nqx_probe(struct i2c_client *client,
			const struct i2c_device_id *id)
{
	int r = 0;
	int irqn = 0;
	struct nqx_platform_data *platform_data;
	struct nqx_dev *nqx_dev;

	dev_dbg(&client->dev, "%s: enter\\n", __func__);
	if (client->dev.of_node) {
		platform_data = devm_kzalloc(&client->dev,
			sizeof(struct nqx_platform_data), GFP_KERNEL);
		if (!platform_data) {
			r = -ENOMEM;
			goto err_platform_data;
		}
		//解析设备树
		r = nfc_parse_dt(&client->dev, platform_data);
		if (r)
			goto err_free_data;
	} else
		platform_data = client->dev.platform_data;

	dev_dbg(&client->dev,
		"%s, inside nfc-nci flags = %x\\n",
		__func__, client->flags);

	if (platform_data == NULL) {
		dev_err(&client->dev, "%s: failed\\n", __func__);
		r = -ENODEV;
		goto err_platform_data;
	}
	//判断适配器能力，这里检测适配器具有I2C功能
	if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {
		dev_err(&client->dev, "%s: need I2C_FUNC_I2C\\n", __func__);
		r = -ENODEV;
		goto err_free_data;
	}
	//分配内存空间
	nqx_dev = kzalloc(sizeof(*nqx_dev), GFP_KERNEL);
	if (nqx_dev == NULL) {
		r = -ENOMEM;
		goto err_free_data;
	}
	nqx_dev->client = client;
	nqx_dev->kbuflen = MAX_BUFFER_SIZE;
	nqx_dev->kbuf = kzalloc(MAX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
	if (!nqx_dev->kbuf) {
		dev_err(&client->dev,
			"failed to allocate memory for nqx_dev->kbuf\\n");
		r = -ENOMEM;
		goto err_free_dev;
	}

	if (gpio_is_valid(platform_data->en_gpio)) {
		r = gpio_request(platform_data->en_gpio, "nfc_reset_gpio");
		if (r) {
			dev_err(&client->dev,
			"%s: unable to request nfc reset gpio [%d]\\n",
				__func__,
				platform_data->en_gpio);
			goto err_mem;
		}
		r = gpio_direction_output(platform_data->en_gpio, 0);
		if (r) {
			dev_err(&client->dev,
				"%s: unable to set direction for nfc reset gpio [%d]\\n",
					__func__,
					platform_data->en_gpio);
			goto err_en_gpio;
		}
	} else {
		dev_err(&client->dev,
		"%s: nfc reset gpio not provided\\n", __func__);
		goto err_mem;
	}

	if (gpio_is_valid(platform_data->irq_gpio)) {
		r = gpio_request(platform_data->irq_gpio, "nfc_irq_gpio");
		if (r) {
			dev_err(&client->dev, "%s: unable to request nfc irq gpio [%d]\\n",
				__func__, platform_data->irq_gpio);
			goto err_en_gpio;
		}
		r = gpio_direction_input(platform_data->irq_gpio);
		if (r) {
			dev_err(&client->dev,
			"%s: unable to set direction for nfc irq gpio [%d]\\n",
				__func__,
				platform_data->irq_gpio);
			goto err_irq_gpio;
		}
		irqn = gpio_to_irq(platform_data->irq_gpio);
		if (irqn < 0) {
			r = irqn;
			goto err_irq_gpio;
		}
		client->irq = irqn;
	} else {
		dev_err(&client->dev, "%s: irq gpio not provided\\n", __func__);
		goto err_en_gpio;
	}
	if (gpio_is_valid(platform_data->firm_gpio)) {
		r = gpio_request(platform_data->firm_gpio,
			"nfc_firm_gpio");
		if (r) {
			dev_err(&client->dev,
				"%s: unable to request nfc firmware gpio [%d]\\n",
				__func__, platform_data->firm_gpio);
			goto err_irq_gpio;
		}
		r = gpio_direction_output(platform_data->firm_gpio, 0);
		if (r) {
			dev_err(&client->dev,
			"%s: cannot set direction for nfc firmware gpio [%d]\\n",
			__func__, platform_data->firm_gpio);
			goto err_firm_gpio;
		}
	} else {
		dev_err(&client->dev,
			"%s: firm gpio not provided\\n", __func__);
		goto err_irq_gpio;
	}
	if (gpio_is_valid(platform_data->ese_gpio)) {
	    //申请中断
		r = gpio_request(platform_data->ese_gpio,
				"nfc-ese_pwr");
		if (r) {
			nqx_dev->ese_gpio = -EINVAL;
			dev_err(&client->dev,
				"%s: unable to request nfc ese gpio [%d]\\n",
					__func__, platform_data->ese_gpio);
			/* ese gpio optional so we should continue */
		} else {
			nqx_dev->ese_gpio = platform_data->ese_gpio;
			r = gpio_direction_output(platform_data->ese_gpio, 0);
			if (r) {
				/* free ese gpio and set invalid
				   to avoid further use
				*/
				gpio_free(platform_data->ese_gpio);
				nqx_dev->ese_gpio = -EINVAL;
				dev_err(&client->dev,
				"%s: cannot set direction for nfc ese gpio [%d]\\n",
				__func__, platform_data->ese_gpio);
				/* ese gpio optional so we should continue */
			}
		}
	} else {
		nqx_dev->ese_gpio = -EINVAL;
		dev_err(&client->dev,
			"%s: ese gpio not provided\\n", __func__);
		/* ese gpio optional so we should continue */
	}
	if (gpio_is_valid(platform_data->clkreq_gpio)) {
		r = gpio_request(platform_data->clkreq_gpio,
			"nfc_clkreq_gpio");
		if (r) {
			dev_err(&client->dev,
				"%s: unable to request nfc clkreq gpio [%d]\\n",
				__func__, platform_data->clkreq_gpio);
			goto err_ese_gpio;
		}
		r = gpio_direction_input(platform_data->clkreq_gpio);
		if (r) {
			dev_err(&client->dev,
			"%s: cannot set direction for nfc clkreq gpio [%d]\\n",
			__func__, platform_data->clkreq_gpio);
			goto err_clkreq_gpio;
		}
	} else {
		dev_err(&client->dev,
			"%s: clkreq gpio not provided\\n", __func__);
		goto err_ese_gpio;
	}

	nqx_dev->en_gpio = platform_data->en_gpio;
	nqx_dev->irq_gpio = platform_data->irq_gpio;
	nqx_dev->firm_gpio  = platform_data->firm_gpio;
	nqx_dev->clkreq_gpio = platform_data->clkreq_gpio;
	nqx_dev->pdata = platform_data;

	/* init mutex and queues */
	init_waitqueue_head(&nqx_dev->read_wq);
	mutex_init(&nqx_dev->read_mutex);
	spin_lock_init(&nqx_dev->irq_enabled_lock);

	nqx_dev->nqx_device.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
	nqx_dev->nqx_device.name = "nq-nci";
	 //在此处与 nfc_dev_fops 操作列表进行连接
	nqx_dev->nqx_device.fops = &nfc_dev_fops;
    //注册混杂设备驱动
	r = misc_register(&nqx_dev->nqx_device);
	if (r) {
		dev_err(&client->dev, "%s: misc_register failed\\n", __func__);
		goto err_misc_register;
	}

	/* NFC_INT IRQ */
	nqx_dev->irq_enabled = true;
	r = request_irq(client->irq, nqx_dev_irq_handler,
			  IRQF_TRIGGER_HIGH, client->name, nqx_dev);
	if (r) {
		dev_err(&client->dev, "%s: request_irq failed\\n", __func__);
		goto err_request_irq_failed;
	}
	nqx_disable_irq(nqx_dev);

	/*
	 * To be efficient we need to test whether nfcc hardware is physically
	 * present before attempting further hardware initialisation.
	 *
	 */
	r = nfcc_hw_check(client , platform_data->en_gpio);
	if (r) {
		/* make sure NFCC is not enabled */
		gpio_set_value(platform_data->en_gpio, 0);
		/* We don\'t think there is hardware switch NFC OFF */
		goto err_request_hw_check_failed;
	}

	/* Register reboot notifier here */
	r = register_reboot_notifier(&nfcc_notifier);
	if (r) {
		dev_err(&client->dev,
			"%s: cannot register reboot notifier(err = %d)\\n",
			__func__, r);
		/* nfcc_hw_check function not doing memory
		   allocation so using same goto target here
		*/
		goto err_request_hw_check_failed;
	}

#ifdef NFC_KERNEL_BU
	r = nqx_clock_select(nqx_dev);
	if (r < 0) {
		dev_err(&client->dev,
			"%s: nqx_clock_select failed\\n", __func__);
		goto err_clock_en_failed;
	}
	gpio_set_value(platform_data->en_gpio, 1);
#endif
	device_init_wakeup(&client->dev, true);
	device_set_wakeup_capable(&client->dev, true);
	i2c_set_clientdata(client, nqx_dev);
	nqx_dev->irq_wake_up = false;

	dev_err(&client->dev,
	"%s: probing NFCC NQxxx exited successfully\\n",
		 __func__);
	return 0;

#ifdef NFC_KERNEL_BU
err_clock_en_failed:
	unregister_reboot_notifier(&nfcc_notifier);
#endif
err_request_hw_check_failed:
	free_irq(client->irq, nqx_dev);
err_request_irq_failed:
	misc_deregister(&nqx_dev->nqx_device);
err_misc_register:
	mutex_destroy(&nqx_dev->read_mutex);
err_clkreq_gpio:
	gpio_free(platform_data->clkreq_gpio);
err_ese_gpio:
	/* optional gpio, not sure was configured in probe */
	if (nqx_dev->ese_gpio > 0)
		gpio_free(platform_data->ese_gpio);
err_firm_gpio:
	gpio_free(platform_data->firm_gpio);
err_irq_gpio:
	gpio_free(platform_data->irq_gpio);
err_en_gpio:
	gpio_free(platform_data->en_gpio);
err_mem:
	kfree(nqx_dev->kbuf);
err_free_dev:
	kfree(nqx_dev);
err_free_data:
	if (client->dev.of_node)
		devm_kfree(&client->dev, platform_data);
err_platform_data:
	dev_err(&client->dev,
	"%s: probing nqxx failed, check hardware\\n",
		 __func__);
	return r;
}

6.3 file_operations

fops 中包含了 ioctl 的操作方式，cmd 为 1 关闭 nfc , 2 为开启ese功能，3 为获取ese功能。

static const struct file_operations nfc_dev_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.llseek = no_llseek,
	.read  = nfc_read,
	.write = nfc_write,
	.open = nfc_open,
	.unlocked_ioctl = nfc_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
	.compat_ioctl = nfc_compat_ioctl
#endif
};

static long nfc_ioctl(struct file *pfile, unsigned int cmd,
			unsigned long arg)
{
	int r = 0;

	switch (cmd) {
	case NFC_SET_PWR:
		r = nfc_ioctl_power_states(pfile, arg);
		break;
	case ESE_SET_PWR:
		r = nqx_ese_pwr(pfile->private_data, arg);
		break;
	case ESE_GET_PWR:
		r = nqx_ese_pwr(pfile->private_data, 3);
		break;
	case SET_RX_BLOCK:
		break;
	case SET_EMULATOR_TEST_POINT:
		break;
	case NFCC_INITIAL_CORE_RESET_NTF:
		r = nfc_ioctl_core_reset_ntf(pfile);
		break;
	default:
		r = -ENOIOCTLCMD;
	}
	return r;
}

因为NQ210的eSE功能被阉割，所以，只需要调通I2C即可；上层只需调用相应的ioctl功能；高通的中NQ220有eSE功能就是在trustzone的QSEE环境下运行的；如果有调试到，再分析分析；
第一次使用markdown功能写博客，挺好用的；

以上是关于NFC驱动调试的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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