MyElipse6.5环境下java调用vs2010动态链接库DLL人脸检测

Posted 2020-07-09 Lyn-Yin

Java调用C++动态链接库的网络上的文章也很多，但是还是有个别的问题没有提到，导致操作起来还是难度较大，关键是程序的疑难杂症不好治。

准备工具：vs2010，java1.6，MyElipse6.5，opencv2.4.6（其他版本请留意程序中的版本号），摄像头。

操作流程，流水式操作：

1、先建立文件FaceDetect.java文件并通过指令生成.h头文件

FaceDetect.java的代码：

public class FaceDetect
{
	static
		{
		System.loadLibrary("javaCallcpp");

	     }
		 
         public native int Run_Detect();
		 public static void main(String args[])
       	{
			 
			 FaceDetect face=new FaceDetect();
			 face.Run_Detect();
		 }
}

切换到dos界面。利用

>E:回车

>javac  FaceDect.Java 生成FaceDetect.class

>javah  FaceDect 生成FaceDetect.h文件备用

人脸识别程序是在原vs2010人脸识别程序的基础上改成的动态链接库，原程序以及新Eclipse程序的下载地址为：

http://download.csdn.net/detail/yinlei_liming/9526316

具体C++人脸识别程序的内容我就不再阐述

2、新建vs2010动态链接库

新建动态链接库工程，注意：工程名要跟FaceDect.Java代码中所Load的库名一致。否则失败。

选择win32项目->选中DLL以及下方的空项目（我不喜欢别人给我乱加，自己动手丰衣足食）

3、工程中添加1步中生成的FaceDetect.h，并且要将此文档拷贝到工程文件夹中，否则错误提示找不到文件

分别添加ApiDll.h和ApiDll.cpp空文件。

ApiDll.h的代码：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h> //用于防御式编程
#include <math.h>
#include <float.h>//<float.h>与<limits.h>一样是定义边界值的,<float.h>定义的是浮点数的边界值
#include <limits.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>//在调用字符函数时，在源文件中包含的头文件
#pragma comment(lib, "opencv_objdetect246d.lib")
#ifdef _EiC
#define WIN32
#endif


static CvMemStorage *storage = 0;
static CvHaarClassifierCascade *cascade = 0;//harr 分类器级联的内部标识形

const char *cascade_name ="D://OpenCv//opencv//data//haarcascades//haarcascade_frontalface_alt2.xml";
void detect_and_draw(IplImage *img) //检测和画出人脸的函数体
{
	//随机颜色
	static CvScalar colors[] =
	{
		{{0,0,255}},
		{{0,128,255}},
		{{0,255,255}},
		{{0,255,0}},
		{{255,128,0}},
		{{255,255,0}},
		{{255,0,0}},
		{{255,0,255}}
	}; 
	double scale = 1.3;
	IplImage *gray = cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height), 8, 1);//灰度图像
	IplImage *small_img = cvCreateImage(cvSize(cvRound(img->width/scale),cvRound(img->height/scale)),8, 1);
	int i;
	cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);//把输入的彩色图像转化为灰度图像
	cvResize(gray, small_img,CV_INTER_LINEAR);//缩小灰色图片
	cvEqualizeHist(small_img, small_img);//灰度图象直方图均衡化
	cvClearMemStorage(storage);//释放内存块

	if (cascade)
	{
		double t = (double)cvGetTickCount();//精确测量函数的执行时间
		//从目标图像small_img中检测出人脸
		CvSeq *faces = cvHaarDetectObjects(small_img, cascade,storage,1.1,2,0,cvSize(30, 30));
		t = (double)cvGetTickCount() - t; //计算检测到人脸所需时间
		printf("检测所用时间 = %gms/n",t/((double)cvGetTickFrequency()*1000.));//打印到屏幕
		//画出检测到的人脸外框(可检测到多个人脸)
		for (i = 0; i < (faces ? faces->total : 0); i++)
		{
			//返回索引所指定的元素指针
			CvRect *r = (CvRect*)cvGetSeqElem(faces, i); 
			//用矩形
			//确定两个点来确定人脸位置因为用cvRetangle
			CvPoint pt1, pt2;
			//找到画矩形的两个点
			pt1.x = r->x*scale;
			pt2.x = (r->x+r->width)*scale;
			pt1.y = r->y*scale;
			pt2.y = (r->y+r->height)*scale;
			//画出矩形
			cvRectangle( img, pt1, pt2, colors[i%8], 3, 8, 0 );
		}

	}
	cvShowImage("人脸识别",img);
	cvReleaseImage(&gray);
	cvReleaseImage(&small_img);
}

ApiDll.cpp的代码:

#include <string.h>
#include <assert.h> //用于防御式编程
#include <math.h>
#include <float.h>//<float.h>与<limits.h>一样是定义边界值的,<float.h>定义的是浮点数的边界值
#include <limits.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>//在调用字符函数时，在源文件中包含的头文件
#include "ApiDll.h"
#include "FaceDetect.h"
#pragma comment(lib, "opencv_objdetect246d.lib")
#ifdef _EiC
#define WIN32
#endif


/*static CvMemStorage *storage = 0;
static CvHaarClassifierCascade *cascade = 0;//harr 分类器级联的内部标识形式

const char *cascade_name ="D://OpenCv//opencv//data//haarcascades//haarcascade_frontalface_alt2.xml";*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_FaceDetect_Run_1Detect  (JNIEnv *env, jobject obj)
{
	CvCapture *capture = 0;
	IplImage *frame, *frame_copy = 0;
	const char *input_name;
	cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0);
	if ( !cascade )
	{
		fprintf( stderr, "ERROR:没有文件/n");
		return -1;
	}
	storage = cvCreateMemStorage(0);//创建内存块
	capture = cvCaptureFromCAM(0);//获取摄像头
	cvNamedWindow( "人脸识别", 1);//创建格式化窗口

	if (capture)
	{
		//循环从摄像头读出图片进行检测
		while(1)
		{
			//从摄像头或者视频文件中抓取帧 
			//函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。
			//这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
			if (!cvGrabFrame( capture )){
				break;
			}
			frame = cvRetrieveFrame( capture ); //获得由cvGrabFrame函数抓取的图片
			if (!frame){break;}   
			if (!frame_copy){
				frame_copy = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,frame->nChannels);
			}
			//图像原点或者是左上角 (img->origin=IPL_ORIGIN_TL)或者是左下角(img->origin=IPL_ORIGIN_BL)
			if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL){
				cvCopy (frame, frame_copy, 0);
			}
			else{
				//flip_mode = 0 沿X-轴翻转, flip_mode > 0 (如 1) 沿Y-轴翻转， flip_mode < 0 (如 -1) 沿X-轴和Y-轴翻转.见下面的公式 
				//函数cvFlip 以三种方式之一翻转数组 (行和列下标是以0为基点的): 
				cvFlip (frame, frame_copy, 0);//反转图像
			}
			detect_and_draw( frame_copy ); // 检测并且标识人脸
			if(cvWaitKey (10) >= 0)
				break;
		}  
		//释放指针
		cvReleaseImage( &frame_copy );
		cvReleaseCapture( &capture);
	} 
	cvDestroyWindow("人脸识别");
	return 0;
}

需要注意的地方：

编译，提示错误：找不到jni.h头文件
配置vs2010的vc++目录中的inlucd项分别添加：
D:\\Java\\jdk1.6.0_43\\include
D:\\Java\\jdk1.6.0_43\\include\\win32（注意自己文件夹路径）

4、运行生成dll文件。建议大家采用release生成的dll文件，Debug可能有问题。

建立MyEclipse工程，添加类：类名要是FaceDetect与之前生成.h文件名一致。

将javaCallcpp.dll拷贝至FaceDetect工程目录下：

运行程序完美的实现人脸检测

1. java.lang.UnsatisfiedLinkError:no ×× in java.library.path

动态链接库没有安放到合适的工程目录下。

2. Exception in thread"main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: 函数名

分析方法：①仔细查看vs2010动态链接库工程名是否与MyEclipse的调用库名一致，千万别忽略大小写等问题 ②代码如果简单最好手动输入，网络上复制的代码很多都有隐藏空格、字母拼写等问题，导致错误一大堆。 ③ MyEclipse的java程序声明的函数名与生成的FaceDetect.h文件的method方法的名称一致。 * Method: Run_Detect。

由于水平有限，如有错误及时联系，切勿乱喷，邮箱：[e-mail]欢迎来邮交流。