视音频数据处理入门:UDP-RTP协议解析
Posted 拙园
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了视音频数据处理入门:UDP-RTP协议解析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
=====================================================
视音频数据处理入门系列文章:
=====================================================
本文介绍网络协议数据的处理程序。网络协议数据在视频播放器中的位置如下所示。
本文中的程序是一个UDP/RTP协议流媒体数据解析器。该程序可以分析UDP协议中的RTP 包头中的内容,以及RTP负载中MPEG-TS封装格式的信息。通过修改该程序可以实现不同的UDP/RTP协议数据处理功能。
原理
MPEG-TS封装格式数据打包为RTP/UDP协议然后发送出去的流程如下图所示。图中首先每7个MPEG-TS Packet打包为一个RTP,然后每个RTP再打包为一个UDP。其中打包RTP的方法就是在MPEG-TS数据前面加上RTP Header,而打包RTP的方法就是在RTP数据前面加上UDP Header。
有关MPEG-TS、RTP、UDP的知识不再详细介绍,可以参考相关的文档了解其中的细节信息。本文记录的程序是一个收取流媒体的程序,因此本文程序的流程和上述发送MPEG-TS的流程正好是相反的。该程序可以通过Socket编程收取UDP包,解析其中的RTP包的信息,然后再解析RTP包中MPEG-TS Packet的信息。
代码
整个程序位于simplest_udp_parser()函数中,如下所示。
- /**
- * 最简单的视音频数据处理示例
- * Simplest MediaData Test
- *
- * 雷霄骅 Lei Xiaohua
- * leixiaohua1020@126.com
- * 中国传媒大学/数字电视技术
- * Communication University of China / Digital TV Technology
- * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
- *
- * 本项目包含如下几种视音频测试示例:
- * (1)像素数据处理程序。包含RGB和YUV像素格式处理的函数。
- * (2)音频采样数据处理程序。包含PCM音频采样格式处理的函数。
- * (3)H.264码流分析程序。可以分离并解析NALU。
- * (4)AAC码流分析程序。可以分离并解析ADTS帧。
- * (5)FLV封装格式分析程序。可以将FLV中的MP3音频码流分离出来。
- * (6)UDP-RTP协议分析程序。可以将分析UDP/RTP/MPEG-TS数据包。
- *
- * This project contains following samples to handling multimedia data:
- * (1) Video pixel data handling program. It contains several examples to handle RGB and YUV data.
- * (2) Audio sample data handling program. It contains several examples to handle PCM data.
- * (3) H.264 stream analysis program. It can parse H.264 bitstream and analysis NALU of stream.
- * (4) AAC stream analysis program. It can parse AAC bitstream and analysis ADTS frame of stream.
- * (5) FLV format analysis program. It can analysis FLV file and extract MP3 audio stream.
- * (6) UDP-RTP protocol analysis program. It can analysis UDP/RTP/MPEG-TS Packet.
- *
- */
- #include <stdio.h>
- #include <winsock2.h>
- #pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
- #pragma pack(1)
- /*
- * [memo] FFmpeg stream Command:
- * ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880
- * ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
- */
- typedef struct RTP_FIXED_HEADER{
- /* byte 0 */
- unsigned char csrc_len:4; /* expect 0 */
- unsigned char extension:1; /* expect 1 */
- unsigned char padding:1; /* expect 0 */
- unsigned char version:2; /* expect 2 */
- /* byte 1 */
- unsigned char payload:7;
- unsigned char marker:1; /* expect 1 */
- /* bytes 2, 3 */
- unsigned short seq_no;
- /* bytes 4-7 */
- unsigned long timestamp;
- /* bytes 8-11 */
- unsigned long ssrc; /* stream number is used here. */
- } RTP_FIXED_HEADER;
- typedef struct MPEGTS_FIXED_HEADER {
- unsigned sync_byte: 8;
- unsigned transport_error_indicator: 1;
- unsigned payload_unit_start_indicator: 1;
- unsigned transport_priority: 1;
- unsigned PID: 13;
- unsigned scrambling_control: 2;
- unsigned adaptation_field_exist: 2;
- unsigned continuity_counter: 4;
- } MPEGTS_FIXED_HEADER;
- int simplest_udp_parser(int port)
- {
- WSADATA wsaData;
- WORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);
- int cnt=0;
- //FILE *myout=fopen("output_log.txt","wb+");
- FILE *myout=stdout;
- FILE *fp1=fopen("output_dump.ts","wb+");
- if(WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0){
- return 0;
- }
- SOCKET serSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
- if(serSocket == INVALID_SOCKET){
- printf("socket error !");
- return 0;
- }
- sockaddr_in serAddr;
- serAddr.sin_family = AF_INET;
- serAddr.sin_port = htons(port);
- serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
- if(bind(serSocket, (sockaddr *)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR){
- printf("bind error !");
- closesocket(serSocket);
- return 0;
- }
- sockaddr_in remoteAddr;
- int nAddrLen = sizeof(remoteAddr);
- //How to parse?
- int parse_rtp=1;
- int parse_mpegts=1;
- printf("Listening on port %d\\n",port);
- char recvData[10000];
- while (1){
- int pktsize = recvfrom(serSocket, recvData, 10000, 0, (sockaddr *)&remoteAddr, &nAddrLen);
- if (pktsize > 0){
- //printf("Addr:%s\\r\\n",inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));
- //printf("packet size:%d\\r\\n",pktsize);
- //Parse RTP
- //
- if(parse_rtp!=0){
- char payload_str[10]={0};
- RTP_FIXED_HEADER rtp_header;
- int rtp_header_size=sizeof(RTP_FIXED_HEADER);
- //RTP Header
- memcpy((void *)&rtp_header,recvData,rtp_header_size);
- //RFC3551
- char payload=rtp_header.payload;
- switch(payload){
- case 0:
- case 1:
- case 2:
- case 3:
- case 4:
- case 5:
- case 6:
- case 7:
- case 8:
- case 9:
- case 10:
- case 11:
- case 12:
- case 13:
- case 14:
- case 15:
- case 16:
- case 17:
- case 18: sprintf(payload_str,"Audio");break;
- case 31: sprintf(payload_str,"H.261");break;
- case 32: sprintf(payload_str,"MPV");break;
- case 33: sprintf(payload_str,"MP2T");break;
- case 34: sprintf(payload_str,"H.263");break;
- case 96: sprintf(payload_str,"H.264");break;
- default:sprintf(payload_str,"other");break;
- }
- unsigned int timestamp=ntohl(rtp_header.timestamp);
- unsigned int seq_no=ntohs(rtp_header.seq_no);
- fprintf(myout,"[RTP Pkt] %5d| %5s| %10u| %5d| %5d|\\n",cnt,payload_str,timestamp,seq_no,pktsize);
- //RTP Data
- char *rtp_data=recvData+rtp_header_size;
- int rtp_data_size=pktsize-rtp_header_size;
- fwrite(rtp_data,rtp_data_size,1,fp1);
- //Parse MPEGTS
- if(parse_mpegts!=0&&payload==33){
- MPEGTS_FIXED_HEADER mpegts_header;
- for(int i=0;i<rtp_data_size;i=i+188){
- if(rtp_data[i]!=0x47)
- break;
- //MPEGTS Header
- //memcpy((void *)&mpegts_header,rtp_data+i,sizeof(MPEGTS_FIXED_HEADER));
- fprintf(myout," [MPEGTS Pkt]\\n");
- }
- }
- }else{
- fprintf(myout,"[UDP Pkt] %5d| %5d|\\n",cnt,pktsize);
- fwrite(recvData,pktsize,1,fp1);
- }
- cnt++;
- }
- }
- closesocket(serSocket);
- WSACleanup();
- fclose(fp1);
- return 0;
- }
上文中的函数调用方法如下所示。
- simplest_udp_parser(8880);
结果
本程序输入为本机的一个端口号,输出为UDP/RTP/MPEG-TS的解析结果。程序开始运行后,可以使用推流软件向本机的udp://127.0.0.1:8880地址进行推流。例如可以使用VLC Media Player的“打开媒体”对话框中的“串流”功能(位于“播放”按钮旁边的小三角按钮的菜单中)。在该功能的对话框中添加一个“RTP / MPEG Transport Stream”的新目标。
也可以使用FFmpeg对本机的8880端口进行推流。下面的命令可以推流UDP封装的MPEG-TS。
- ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880
下面的命令可以推流首先经过RTP封装,然后经过UDP封装的MPEG-TS。
- ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
推流之后,本文的程序会通过Socket接收到UDP包并且解析其中的数据。解析的结果如下图所示。
下载
Simplest mediadata test
项目主页
SourceForge:https://sourceforge.net/projects/simplest-mediadata-test/
Github:https://github.com/leixiaohua1020/simplest_mediadata_test
开源中国:http://git.oschina.net/leixiaohua1020/simplest_mediadata_test
CSDN下载地址:http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/9422409
本项目包含如下几种视音频数据解析示例:
(1)像素数据处理程序。包含RGB和YUV像素格式处理的函数。
(2)音频采样数据处理程序。包含PCM音频采样格式处理的函数。
(3)H.264码流分析程序。可以分离并解析NALU。
(4)AAC码流分析程序。可以分离并解析ADTS帧。
(5)FLV封装格式分析程序。可以将FLV中的MP3音频码流分离出来。
(6)UDP-RTP协议分析程序。可以将分析UDP/RTP/MPEG-TS数据包。
以上是关于视音频数据处理入门:UDP-RTP协议解析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章