Q: 平时都是用git clone这个命令从github中克隆出完整的文件，但有时我们仅需要其中某个文件夹时，该如何下载？
A: 可以使用svn命令来完成。
具体用法：（以视觉slam14讲的github为例 https://github.com/gaoxiang12/slambook）
假设我们需要下载ch5/joinMap/depth这个文件夹，只需找到该文件夹的url： https://github.com/gaoxiang12/slambook/tree/master/ch5/joinMap/depth
将 /tree/master 替换为 /trunk ，即
https://github.com/gaoxiang12/slambook/trunk/ch5/joinMap/depth
（若不是master分支，而是其他分支，则将/trunk改为/branches/branchname。假设是develop分支，则将/trunk改为/branches/develop。）
在终端中进入slambook/ch5/joinMap文件夹下，输入命令：
1 svn checkout https://github.com/gaoxiang12/slambook/trunk/ch5/joinMap/depth
若提示“树冲突于···” ，输入p即可。