STM32-外部中断，没有硬件干扰就是快乐

Posted 2020-07-08 机械狂魔

一：触发方式

STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发；

二：外部中断分组

STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。

STM32 分组和对应中断处理函数分配：

管脚	中断标志	中断处理函数分配
PA0~PG0	EXTI0	EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1	EXTI1	EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2	EXTI2	EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3	EXTI3	EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4	EXTI4	EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5	EXTI5	EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6	EXTI6
PA7~PG7	EXTI7
PA8~PG8	EXTI8
PA9~PG9	EXTI9
PA10~PG10	EXTI10	EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11	EXTI11
PA12~PG12	EXTI12
PA13~PG13	EXTI13
PA14~PG14	EXTI14
PA15~PG15	EXTI15

三：外部中断的配置过程

l 配置触发源 -GPIO

触发源为通过GPIO端口输入，所以，要配置GPIO的模式，输入方式，输入方式有以下几种：

1．GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）

2．GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入

3．GPIO_Mode_IPD = 0x28，带下拉输入 

4．GPIO_Mode_IPU = 0x48，带上拉输

 

-----------------------具体配置例子-----------------------

参考STM32的库函数版自带例程 PB5对应的EXTI9_5_IRQHandler，及5号中断线，这个不能乱设，否则不工作

void EXTIX_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);     //关闭jtag

 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);

       EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;               //使能按键所在的外部中断通道
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;     //先占优先级4位,共16级
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                         //先占优先级0位,从优先级4位
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //使能外部中断通道
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

处理函数，要清除中断标志位，不然一秒M次的中断都可能

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
       delay_ms(10);    //消抖，是按键的话这里就需要，否则就不用延迟               
printf("delay_ms\r\n");

      if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
     {

     //自己要实现的动作
          printf("EXTI0_IRQHandler\r\n");
     }
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);  //清除EXTI13线路挂起位
    
}