TM4C123G红外触摸屏：开发板好不容易实现了原理，放到专家设计的板子上无法运行，于是专家跑路项目黄了

Posted 2020-07-08 机械狂魔

使用TI的TM4C123G LaunchPad开发板，USB接口，来对同样的芯片进行烧写。

我们只用烧写那一块功能，不用另外一个芯片的开发功能，需要跳线

 

源码项目：

 

从官方网站TM4C123G，下载这个板的驱动、烧写程序、工程项目。

LMFlashProgrammer.msi  装完就有烧写程序、驱动和项目了

SW-TM4C-2.0.1.11577.exe ,TivaWare_C_Series-2.0.1.11577项目，examples\boards\ek-tm4c123gxl为我们使用的芯片项目

 

红外屏原理图，见PDM上的项目

 

 

讨厌的undefined错误，在拿usb-keyb的代码旺CDC代码上移植时。加了以下头文件

#include "usblib/usbhid.h"
#include "usblib/device/usbdhid.h"
#include "usblib/device/usbdhidkeyb.h"
#include "usb_keyb_structs.h"

 

 

以USB转串口为基础来改，先干掉CDC部分

除了main函数那个文件的方法，还有.S文件

 

.S文件中有几个符号导出，已经没有了，以及引用的地方USBUARTIntHandler不再需要，其他2个还是要的，后面移植键盘相关函数，有实现

    EXTERN  SysTickIntHandler
        EXTERN  USBUARTIntHandler
        EXTERN  USB0DeviceIntHandler

 

;        DCD     USB0DeviceIntHandler        ; USB0 等等

 

 

然后又会提示没有实现KeyboardHandler，然后把USB键盘main函数文件那边，相关的一坨全复制过来，编译成功！

 

但运行起来无法识别，用PB0,2,3 IO拉低，定位程序，发现运行正常。知道while(1)都没问题。

原来是while(1)这里还需要写代码才行？或者再.S文件里加点东西？

 

while(1)加了相关代码，还是不行。明天继续试验.S文件

 

把原来USB的CDC中.s文件去掉;EXTERN  USBUARTIntHandler，果然是不行了

 

现在在.s文件加入keyboard的函数，并删除USBUARTIntHandler，OK，成功识别！

 

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改USB鼠标：

usb_xxx_structs的C和H文件，及mian函数要实现的xxxHandler

 

先观察keyboard,bulk,USB串口都有一个usb_bulk_structs这样的文件

1，都有一个字串的数组定义

const uint8_t * const g_ppui8StringDescriptors[] =
{
    g_pui8LangDescriptor,
    g_pui8ManufacturerString,
    g_pui8ProductString,
    g_pui8SerialNumberString,
    g_pui8DataInterfaceString,
    g_pui8ConfigString
};

2，都有设备描述符

tUSBDHIDKeyboardDevice g_sKeyboardDevice =
{
    USB_VID_TI_1CBE,
    USB_PID_KEYBOARD,
    500,
    USB_CONF_ATTR_SELF_PWR | USB_CONF_ATTR_RWAKE,
    KeyboardHandler,
    (void *)&g_sKeyboardDevice,
    g_ppui8StringDescriptors,
    NUM_STRING_DESCRIPTORS
};

对于bulk，多定义了2个buffer

tUSBDBulkDevice g_sBulkDevice =
{
    USB_VID_TI_1CBE,
    USB_PID_BULK,
    500,
    USB_CONF_ATTR_SELF_PWR,
    USBBufferEventCallback,
    (void *)&g_sRxBuffer,
    USBBufferEventCallback,
    (void *)&g_sTxBuffer,
    g_ppui8StringDescriptors,
    NUM_STRING_DESCRIPTORS
};

对于CDC，类似bulk

tUSBDCDCDevice g_sCDCDevice =
{
    USB_VID_TI_1CBE,
    USB_PID_SERIAL,
    0,
    USB_CONF_ATTR_SELF_PWR,
    ControlHandler,
    (void *)&g_sCDCDevice,
    USBBufferEventCallback,
    (void *)&g_sRxBuffer,
    USBBufferEventCallback,
    (void *)&g_sTxBuffer,
    g_ppui8StringDescriptors,
    NUM_STRING_DESCRIPTORS
};

 

tUSBDHIDKeyboardDevice 这个结构都要被usbdhidkeyboard使用。

同理找到找到usbdhidmouse 中使用 tUSBDHIDMouseDevice，tUSBDHIDMouseDevice搜索出定义

tUSBDHIDMouseDevice  g_sMouseDevice

{
    USB_VID_TI_1CBE,
   USB_PID_MOUSE,
    500,
    USB_CONF_ATTR_SELF_PWR | USB_CONF_ATTR_RWAKE,
    KeyboardHandler,
    (void *)&g_sMouseDevice,

    g_ppui8StringDescriptors,
    NUM_STRING_DESCRIPTORS
};

其他几个很容易改，重点是KeyboardHandler 换成是MouseHandler

 

 

分析KeyboardHandler的状态处理，发现都是USB都有的状态，没有什么特别的，可以直接重用：

分析bulk, 就是RxHandler和TxHandler

分析CDC，比较复杂，ControlHandler处理这里常用状态并结合RxHandler，TxHandler

所以Mouse直接用keyboardHanlder就好了

USB_EVENT_CONNECTED

USB_EVENT_DISCONNECTED

USB_EVENT_TX_COMPLETE

USB_EVENT_SUSPEND

USB_EVENT_RESUME

USBD_HID_KEYB_EVENT_SET_LEDS://这个上位机向单片就传送一个LED灯的亮起，键盘才有的事件，鼠标则没有
        {
            //
            // Set the LED to match the current state of the caps lock LED.
            //
            ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_2,
                             (ui32MsgData & HID_KEYB_CAPS_LOCK) ? GPIO_PIN_2 :
                             0);

            break;
        }

 

 

不需要SendString及其依赖的WaitForSendIdle，删除即可，不然调用tUSBDHIDKeyboardDevice 结构造成编译错误

main函数的 USBDHIDKeyboardInit，改为对应的

改完后再次编译，总提示未定义，

D:\ti\TivaWare_C_Series-2.0.1.11577\examples\boards\ek-tm4c123gxl\usb_dev_serial\usb_keyb_structs.h(34): error:  #20: identifier "tUSBDHIDMouseDevice" is undefined

usb_keyb_structs.h(34): error:  #20: identifier "tUSBDHIDMouseDevice" is undefined

 

这条几个小时，最后发现！！！

 #include "usblib/device/usbdhidmouse.h"
#include "usb_keyb_structs.h"//必须放在最后，

因为tUSBDHIDMouseDevice定义在usbdhidmouse.h里，被usb_keyb_structs.h引用，如果先引用，则找不到定义

头文件是有顺序的，坑爹！！！

真是自己作死，无论是usb_keyb_structs.c结构文件，还是mian函数文件，都是要注意顺序，"usb_keyb_structs.h"必须放在最后

 

附资料，extern真是坑人，完全没起作用

extern

   在源文件A里定义的函数，在其它源文件里是看不见的（即不能访问）。为了在源文件B里能调用这个函数，应该在B的头部加上一个外部声明：

   
  extern   函数原型；   

  这样，在源文件B里也可以调用那个函数了

 

 

终于！！！编译成功这次可以识别成功鼠标了。

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最后是main函数，键盘是把从IO收到的数据，上传到上位机

鼠标同样也是，因此参考键盘的做法，在while循环中来操作

 

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同样的代码，在开发板上正常，可以发送模拟的USB鼠标数据，看到效果

但在目标板上，只能识别USB鼠标，但发送数据不成功。

 

查看IO，似乎是处理Handler里连接的事件没触发

 

目标板加了一个保护ESD什么的，需要和硬件工程师一起来调试。

 

然后，专家辞职跑路。