arm linux串口蓝牙工具移植及使用

Posted 2020-07-08 红尘六欲

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了arm linux串口蓝牙工具移植及使用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

ap6212中串口蓝牙在linux下的使用记录

一、linux蓝牙工具移植

主要使用到的工具及相关库如下：

bluez-libs-3.36

libxml2-2.7.4

dbus-1.0.2

glib-2.24.2

bluez-utils-3.36

openobex-1.5

下载相应的源码解压,按照上面的顺序进行编译.

bluez-libs-3.36中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make 
make install

修改mk.sh权限直接运行,完成编译与安装，下同

libxml2-2.7.4中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make 
make install

dbus-1.0.2中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
make 
make install

glib-2.24.2中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
#echo gt_cv_have_gettext=no>>arm-linux.cache
export NM=nm
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
make 
make install

bluez-utils-3.36中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --enable-test
make 
make install

openobex-1.5中增加mk.sh内容如下

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --enable-apps --enable-bluetooth CFLAGS=-I/usr/bluez/include LDFLAGS=-L/usr/bluez/lib CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make 
make install

同时需要修改configure文件11311行将

 #  { (exit 1); exit 1; }; }
	{ (echo 1); echo 1; }; }

将上面的exit 1这一行注释增加下面echo 1这行，忽悠掉这个错误

所有文件都会安装在/usr/bluez目录下。拷贝/usr/bluez目录下所有文件到目标板/usr目录下

对于我使用的这个模块wifi和bt是一起的，在android下能正常使用，在linux下bt要正常识别还需要另一个工具brcm_patchram_plus最后我会给下载地址,同时还需要固件文件bcm43438a0.hcd这个可以直接从android文件系统下拷贝过来.

二、使用说明
加载完ap6212模块驱动后，因为这个有电源控制，所以首先要给bt上电，执行rfkill list查看bt对应的控制节点,如下图

可以看到bt对应的是0节点

在/usr/sbin下新建一个脚本命名为btstart内容如下:

#!/bin/sh
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
brcm_patchram_plus --patchram /etc/firmware/bcm43438a0.hcd --baudrate 3000000 --enable_lpm --enable_hci --no2bytes /dev/ttyAMA1 &

echo 1 >xxxx是给bt上电

后面这个是加载固件，这里我的bt接的是串口1对应的串口设备节点是/dev/ttyAMA1,波特率设置为3M

保存这个脚本，修改权限后执行

等待几秒会出现Done setting line discpline说明设置已经完成，此时就可以查看到bt设备了，执行hciconfig -a

正常识别到后，接着就来看怎么使用.

首先需要开启dbus守护进程，hcid需要这个

前面已经将安装到的/usr/bluez下的文件全部拷贝到了目标板的/usr目录下,此时在目标板会有/usr/etc/dbus-1/system.conf文件

修改system.conf文件第18行

  <!-- Run as special user -->
  <user>messagebus</user>

将messagebus改为root或者已经存在的用户名.

然后修改/usrc/etc/bluetooth/hcid.conf

#
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
	# Automatically initialize new devices
	autoinit yes;

	# Security Manager mode
	#   none - Security manager disabled
	#   auto - Use local PIN for incoming connections
	#   user - Always ask user for a PIN
	#
	security user;

	# Pairing mode
	#   none  - Pairing disabled
	#   multi - Allow pairing with already paired devices
	#   once  - Pair once and deny successive attempts
	pairing multi;

	# Default PIN code for incoming connections
	passkey "BlueZ";
}

# Default settings for HCI devices
device {
	# Local device name
	#   %d - device id
	#   %h - host name
	name "BlueZ (%d)";

	# Local device class
	class 0x000100;

	# Default packet type
	#pkt_type DH1,DM1,HV1;

	# Inquiry and Page scan
	iscan enable; pscan enable;

	# Default link mode
	#   none   - no specific policy 
	#   accept - always accept incoming connections
	#   master - become master on incoming connections,
	#            deny role switch on outgoing connections
	lm accept;

	# Default link policy
	#   none    - no specific policy
	#   rswitch - allow role switch
	#   hold    - allow hold mode
	#   sniff   - allow sniff mode
	#   park    - allow park mode
	lp rswitch,hold,sniff,park;
}

将security后的user改为auto 将passkey后的 "BlueZ"改为 "0000"改成简单点的

其中name "BlueZ (%d)";后的"BlueZ (%d)"将会成为其它设备识别到本设备时的bt的名字

passkey为其它设备主动发起配对时需要的密码,security设置为auto后，其它设备输入密码正常，就会自动与本设备进行配对，并显示配对成功.如果本设备主动发起配对，此时密码就不是这里设置的这个密码了.

修改完成后，还需要做一些链接，新建btup脚本，内容如下

#!/bin/sh
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 iscan

if [ ! -d /usr/bluez/etc/dbus-1 ]; then
	if [ ! -d /usr/bluez/etc ]; then
		mkdir -p /usr/bluez/etc
	fi
	ln -s /usr/etc/dbus-1 /usr/bluez/etc/dbus-1
fi

#for dbus
if [ ! -d /usr/bluez/var/run/dbus ]; then
	if [ ! -d /var/run/dbus ]; then
		mkdir -p /var/run/dbus
	fi

	if [ ! -d /usr/bluez/var/run ]; then
		mkdir -p /usr/bluez/var/run
	fi

	ln -s /var/run/dbus /usr/bluez/var/run/dbus
fi

if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins ]; then
	if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth ]; then
		mkdir -p /usr/bluez/lib/bluetooth
	fi
	ln -s /usr/lib/bluetooth/plugins /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins
fi

dbus-daemon --system
hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &

上面的这些链接的创建是为了下面这两条命令能正常执行，也可以先不创建先一条一条命令执行后面会报错，然后根据错误来创建链接.

最后一条命令

hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &

中的-n -d可以去掉，这里方便调试我才加上

执行btup脚本，此时会有很多打印信息输出如下图: