整理mp4协议重点，将协议读薄

Posted 2020-10-27 rlandj

MP4 实际代表的含义是 MPEG-4 Part 14。它只是 MPEG 标准中的 14 部分。它主要参考 ISO/IEC 标准来制定的。MP4 主要作用是可以实现快进快放，边下载边播放的效果。他是基于 MOV，然后发展成自己相关的格式内容。然后和 MP4 相关的文件还有：3GP，M4V 这两种格式。

MP4 的格式稍微比 FLV 复杂一些，它是通过嵌的方式来实现整个数据的携带。换句话说，它的每一段内容，都可以变成一个对象，如果需要播放的话，只要得到相应的对象即可。

MP4 中最基本的单元就是 Box，它内部是通过一个一个独立的 box 拼接而成的。所以，这里，我们先从 Box 的讲解开始。

PS：mp4协议本身没有多复查，没啥特别难理解的地方，或许其唯一的“复杂”点就在于其“大”，嵌套的各种各样的子box,简直就是mux/remuxer的噩梦(gstreamer里面光解析box的代码，就1W多行，还不包含其他的element 逻辑代码)

MP4 box

MP4 box 可以分为 basic box 和 full box。

• basic box: 主要针对的是相关的基础 box。比如 ftyp,moov 等。
• full box: 主要针对视频源的 media box。

这里，再次强调一下，MP4 box 是 MP4的核心。在 decode/encode 过程中，最好把它的基本格式背下来，这样，你写起来会开心很多（经验之谈）。

OK，我们来看一下，Box 的具体结构。

basic box

首先来看一下 basic box 的结构：

如果用代码来表示就是：

aligned(8) class Box (unsigned int(32) boxtype, optional unsigned int(8)[16] extended_type) {
   unsigned int(32) size;
   unsigned int(32) type = boxtype;
   if (size==1) {
      unsigned int(64) largesize;
   }  else if (size==0) {
      // box extends to end of file
   }
   // 这里针对的是 MP4 extension 的盒子类型。一般不会发生
    if (boxtype==‘uuid’) {
    unsigned int(8)[16] usertype = extended_type;
    } 
}

上面代码其实已经说的很清楚了。这里，我在简单的阐述一下。

• size[4B]: 用来代指该 box 的大小，包括 header 和 body。由于其大小有限制，有可能不满足超大的 box。所以，这里有一个判断逻辑，当 size===1 时，会出现一个 8B 的 largesize 字段来存放大小。当 size===0 时，表示文件的结束。
• type[4B]: 用来标识该 box 的类型，其实内容很简单，就是直接取指定盒子的英文字母的 ASCII 码。因为 boxname 的长度只有 4 个字母，比如‘f‘‘t‘‘y‘‘e‘。

实际整个盒子的结构可以用下图来表示：

这里需要强调的一点就是，在 MP4 中，默认写入字节序都是 Big-Endian 。所以，在上面，涉及到 4B 8B 等字段内容时，都是以 BE 来写入的。

上面不是说了，box 有两种基本格式吗？

还有一种为 fullBox

full box

full box 和 box 的主要区别是增加了 version 和 flag 字段。它的应用场景不高，主要是在 trak box 中使用。它的基本格式为：

aligned(8) class FullBox(unsigned int(32) boxtype, unsigned int(8) v, bit(24) f) extends Box(boxtype) {
    unsigned int(8) version = v;
    bit(24) flags = f;
}

在实操中，如果你的没有针对 version 和 flags 的业务场景，那么基本上就可以直接设为默认值，比如 0x00。它的基本结构图为：

接下来，我们就要正式的来看一下，MP4 中真正用到的一些 Box 了。

这里，我们按照 MP4 box 的划分来进行相关的阐述。先看一张 MP4 给出的结构图：

说明一下，我们只讲带星号的 box。其他的因为不是必须 box，我们就选择性的忽略了。不过，里面带星号的 Box 还是挺多的。因为，我们的主要目的是为了生成一个 MP4 文件。一个正常的 MP4 文件的结构并不是所有带星号的 Box 都必须有。

正常播放的 MP4 文件其实还可以分为 unfragmented MP4（简写为 MP4） 和 fragmented MP4（简写为 FMP4)。那这两者具体有什么区别呢？

可以说，完全不同。因为他们本身确定 media stream 播放的方式都是完全不同的模式。

MP4 格式

基本 box 为：

上面这是最基本的 MP4 Box 内容。 较完整的为：

MP4 box 根据 trak 中的 stbl 下的 stts stsc 等基本 box 来完成在 mdat box 中的索引。那 FMP4 是啥呢？

• 非标：非标常用于生成单一 trak 的文件。
  • ftyp
  • moov
  • moof
  • mdat
• 标准：用来生成含有多个 trak 的文件。
  • ftyp
  • moov
  • mdat

看起来非标还多一个 box。但在具体编解码的时候，标准解码需要更多关注在如何编码 stbl 下的几个子 box–stts,stco,ctts 等盒子。而非标不需要关注 stbl，只需要将本来处于 stbl 的数据直接抽到 moof 中。并且在转换过程中，moof 里面的格式相比 stbl 来说，是非常简单的。所以，这里，我们主要围绕上面两种的标准，来讲解对应的 Box。

标准 MP4 盒子

ftyp

ftyp 盒子相当于就是该 mp4 的纲领性说明。即，告诉demuxer它的基本解码版本，兼容格式。简而言之，就是用来告诉客户端，该 MP4 的使用的解码标准。通常，ftyp 都是放在 MP4 的开头。

它的格式为：

aligned(8) class FileTypeBox
   extends Box(‘ftyp’) {
   unsigned int(32)  major_brand;
   unsigned int(32)  minor_version;
   unsigned int(32) compatible_brands[];
}

上面的字段一律都是放在 data 字段中（参考，box 的描述）。

• major_brand: 因为兼容性一般可以分为推荐兼容性和默认兼容性。这里 major_brand 就相当于是推荐兼容性。一般而言都是使用 isom 这个万金油即可。如果是需要特定的格式，可以自行定义。
• minor_version: 指最低兼容版本。
• compatible_brands: 和 major_brand 类似，通常是针对 MP4 中包含的额外格式，比如，AVC，AAC 等相当于的音视频解码格式。

说这么多概念，还不如给代码实在。这里，我们可以来看一下，对于通用 ftyp box 的创建。

 FTYP: new Uint8Array([
    0x69, 0x73, 0x6F, 0x6D, // major_brand: isom
    0x0, 0x0, 0x0, 0x1, // minor_version: 0x01
    0x69, 0x73, 0x6F, 0x6D, // isom
    0x61, 0x76, 0x63, 0x31 // avc1
  ])

moov

moov box 主要是作为一个很重要的容器盒子存在的，它本身的实际内容并不重要。moov 主要是存放相关的 trak 。其基本格式为：

aligned(8) class MovieExtendsBox extends Box(‘mvex’){ }

mvhd

mvhd 是 moov 下的第一个 box，用来描述 media 的相关信息。其基本内容为：

aligned(8) class MovieHeaderBox extends FullBox(‘mvhd’, version, 0) { 
    if (version==1) {
   unsigned int(64)  creation_time;
   unsigned int(64)  modification_time;
   unsigned int(32)  timescale;
   unsigned int(64)  duration;
} else { // version==0
   unsigned int(32)  creation_time;
   unsigned int(32)  modification_time;
   unsigned int(32)  timescale;
   unsigned int(32)  duration;
}
template int(32)  rate = 0x00010000; // typically 1.0
template int(16)  volume = 0x0100;   // typically, full volume
const bit(16)  reserved = 0;
const unsigned int(32)[2]  reserved = 0;
template int(32)[9]  matrix =
{ 0x00010000,0,0,0,0x00010000,0,0,0,0x40000000 };
      // Unity matrix
   bit(32)[6]  pre_defined = 0;
   unsigned int(32)  next_track_ID;
}

• version: 一般默认为 0。
• creation_time: 创建的时间。从 1904 年开始算起，用秒来表示。
• timescale: 时间比例。通过该值和 duration 来算出实际时间
• duration: 持续时间，单位是根据 timescale 来决定的。实际时间为：duration/timescale = xx 秒。
• rate: 播放比例。
• volume: 音量大小。0x0100 为最大值。
• matrix: 不解释。我也不懂
• next_track_ID: 需要比当前 trak_id 最大值还大才行。一般随便填个很大的值即可。

实际上，mvhd 大部分的值，都可以设为固定值：

new Uint8Array([
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // version(0) + flags
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // creation_time
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // modification_time
		(timescale >>> 24) & 0xFF, // timescale: 4 bytes
		(timescale >>> 16) & 0xFF,
		(timescale >>> 8) & 0xFF,
		(timescale) & 0xFF,
		(duration >>> 24) & 0xFF, // duration: 4 bytes
		(duration >>> 16) & 0xFF,
		(duration >>> 8) & 0xFF,
		(duration) & 0xFF,
		0x00, 0x01, 0x00, 0x00, // Preferred rate: 1.0
		0x01, 0x00, 0x00, 0x00, // PreferredVolume(1.0, 2bytes) + reserved(2bytes)
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // reserved: 4 + 4 bytes
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x01, 0x00, 0x00, // ----begin composition matrix----
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x01, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x40, 0x00, 0x00, 0x00, // ----end composition matrix----
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ----begin pre_defined 6 * 4 bytes----
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // ----end pre_defined 6 * 4 bytes----
		0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF // next_track_ID
	]);

trak

trak box 就是主要存放相关 media stream 的内容。其基本格式很简单就是简单的 box：

aligned(8) class TrackBox extends Box(‘trak’) { }

不过，有时候里面也可以带上该 media stream 的相关描述：

tkhd

tkhd 是 trak box 的子一级 box 的内容。主要是用来描述该特定 trak 的相关内容信息。其主要内容为：

aligned(8) class TrackHeaderBox
extends FullBox(‘tkhd’, version, flags){ if (version==1) {
      unsigned int(64)  creation_time;
      unsigned int(64)  modification_time;
      unsigned int(32)  track_ID;
      const unsigned int(32)  reserved = 0;
      unsigned int(64)  duration;
   } else { // version==0
      unsigned int(32)  creation_time;
      unsigned int(32)  modification_time;
      unsigned int(32)  track_ID;
      const unsigned int(32)  reserved = 0;
      unsigned int(32)  duration;
}
const unsigned int(32)[2] reserved = 0;
template int(16) layer = 0;
template int(16) alternate_group = 0;
template int(16) volume = {if track_is_audio 0x0100 else 0}; 
const unsigned int(16) reserved = 0;
template int(32)[9] matrix=
{ 0x00010000,0,0,0,0x00010000,0,0,0,0x40000000 };
      // unity matrix
   unsigned int(32) width;
   unsigned int(32) height;
}

上面内容确实挺多的，但是，有些并不是一定需要填一些合法值。这里简单说明一下：

• creation_time: 创建时间，非必须
• modification_time: 修改时间，非必须
• track_ID: 指明当前描述的 track ID。
• duration: 当前 track 内容持续的时间。通常结合 timescale 进行相关计算。
• layer: 没啥用。通常用来作为分层 video trak 的使用。
• alternate_group: 可替换 track 源。如果为 0 表示当前 track 没有指定的 track 源替代。非 0 的话，则表示存在多个源的 group。
• volume: 用来确定音量大小。满音量为 1(0x0100)。
• width and height：确定视频的宽高

mdia

mdia 主要用来包裹相关的 media 信息。本身没啥说的，格式为：

aligned(8) class MediaBox extends Box(‘mdia’) { }

mdhd

mdhd 和 tkhd 来说，内容大致都是一样的。不过，tkhd 通常是对指定的 track 设定相关属性和内容。而 mdhd 是针对于独立的 media 来设置的。不过事实上，两者一般都是一样的。

具体格式为：

aligned(8) class MediaHeaderBox extends FullBox(‘mdhd’, version, 0) { if (version==1) {
      unsigned int(64)  creation_time;
      unsigned int(64)  modification_time;
      unsigned int(32)  timescale;
      unsigned int(64)  duration;
   } else { // version==0
      unsigned int(32)  creation_time;
      unsigned int(32)  modification_time;
      unsigned int(32)  timescale;
      unsigned int(32)  duration;
}
bit(1) pad = 0;
unsigned int(5)[3] language; // ISO-639-2/T language code unsigned int(16) pre_defined = 0;
}

里面就有 3 个额外的字段：pad，language，pre_defined。

根据字面意思很好理解：

• pad: 占位符，通常为 0
• language: 表明当前 trak 的语言。因为该字段总长为 15bit，通常是和 pad 组合成为 2B 的长度。
• pre_defined: 默认为 0.

实际代码的计算方式为：

new Uint8Array([
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // version(0) + flags
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // creation_time
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // modification_time
    (timescale >>> 24) & 0xFF, // timescale: 4 bytes
    (timescale >>> 16) & 0xFF,
    (timescale >>> 8) & 0xFF,
    (timescale) & 0xFF,
    (duration >>> 24) & 0xFF, // duration: 4 bytes
    (duration >>> 16) & 0xFF,
    (duration >>> 8) & 0xFF,
    (duration) & 0xFF,
    0x55, 0xC4, // language: und (undetermined)
    0x00, 0x00 // pre_defined = 0
  ])

hdlr

hdlr 是用来设置不同 trak 的处理方式的。常用处理方式如下：

• vide : Video track
• soun : Audio track
• hint : Hint track
• meta : Timed Metadata track
• auxv : Auxiliary Video track

这个，其实就和我们在得到和接收到资源时，设置的 Content-Type 类型字段是一致的，例如 application/javascript。

其基本格式为：

aligned(8) class HandlerBox extends FullBox(‘hdlr’, version = 0, 0) { 
unsigned int(32) pre_defined = 0;
unsigned int(32) handler_type;
const unsigned int(32)[3] reserved = 0;
string   name;
}

其中有两字段需要额外说明一下：

• handler_type：是代指具体 trak 的处理类型。也就是我们上面列写的 vide,soun,hint 字段。
• name: 是用来写名字的。其主要不是给机器读的，而是给人读，所以，这里你只要觉得能表述清楚，填啥其实都行。

handler_type 填的值其实就是 string 转换为 hex 之后得到的值。比如：

• vide 为 0x76, 0x69, 0x64, 0x65
• soun 为 0x73, 0x6F, 0x75, 0x6E

minf

minf 是子属内容中，重要的容器 box，用来存放当前 track 的基本描述信息。本身没啥说的，基本格式为：

aligned(8) class MediaInformationBox extends Box(‘minf’) { }

v/smhd

v/smhd 是对当前 trak 的描述 box。vmhd 针对的是 video，smhd 针对的是 audio。这两个盒子在解码中，非不可或缺的（有时候得看播放器），缺了的话，有可能会被认为格式不正确。

我们先来看一下 vmhd 的基本格式：

aligned(8) class VideoMediaHeaderBox
extends FullBox(‘vmhd’, version = 0, 1) {
template unsigned int(16) graphicsmode = 0; // copy, see below 
template unsigned int(16)[3] opcolor = {0, 0, 0};
}

这很简单都是一些默认值，我这里就不多说了。

smhd 的格式同样也很简单：

aligned(8) class SoundMediaHeaderBox
   extends FullBox(‘smhd’, version = 0, 0) {
   template int(16) balance = 0;
   const unsigned int(16)  reserved = 0;
}

其中，balance 这个字段相当于和我们通常设置的左声道，右声道有关。

• balance: 该值是一个浮点值，0 为 center，1.0 为 right，-1.0 为 left。

dinf

dinf 是用来说明在 trak 中，media 描述信息的位置。其实本身就是一个容器，没啥内容：

aligned(8) class DataInformationBox extends Box(‘dinf’) { }

dref

dref 是用来设置当前 Box 描述信息的 data_entry。基本格式为：

aligned(8) class DataReferenceBox
   extends FullBox(‘dref’, version = 0, 0) {
   unsigned int(32)  entry_count;
   for (i=1; i <= entry_count; i++) {
    DataEntryBox(entry_version, entry_flags) data_entry; }
}

其中的 DataEntryBox 就是 DataEntryUrlBox/DataEntryUrnBox 中的一个。简单来说，就是 dref 下的子 box – url 或者 urn 这两个 box。其中，entry_version 和 entry_flags 需要额外说明一下。

• entry_version: 用来指明当前 entry 的格式
• entry_flags: 其值不是固定的，但是有一个特殊的值, 0x000001 用来表示当前 media 的数据和 moov 包含的数据一致。

不过，就通常来说，我真的没有用到过有实际数据的 dref 。所以，这里就不衍生来讲了。

url

url box 是由 dref 包裹的子一级 box，里面是对不同的 sample 的描述信息。不过，一般都是附带在其它 box 里。其基本格式为：

aligned(8) class DataEntryUrlBox (bit(24) flags) extends FullBox(‘url ’, version = 0, flags) { 
    string location;
}

实际并没有用到过 location 这个字段，所以，一般也就不需要了。

stts

stts 主要是用来存储 refSampleDelta。即，相邻两帧间隔的时间。它基本格式为：

aligned(8) class TimeToSampleBox
   extends FullBox(’stts’, version = 0, 0) {
   unsigned int(32)  entry_count;
      int i;
   for (i=0; i < entry_count; i++) {
      unsigned int(32)  sample_count;
      unsigned int(32)  sample_delta;
   }
}

看代码其实看不出什么，我们结合实际抓包结果，来讲解。现有如下的帧：

可以看到，上面的 Decode delta 值都是 10。这就对应着 sample_delta 的值。而 sample_count 就对应出现几次的 sample_delta。比如，上面 10 的 delta 出现了 14 次，那么 sample_count 就是 14。

如果对应于 RTMP 中的 Video Msg，那么 sample_delta 就是当前 RTMP Header 中，后面一个的 timeStamp delta。

stco

stco 是 stbl 包里面一个非常关键的 Box。它用来定义每一个 sample 在 mdat 具体的位置。基本格式为：

aligned(8) class ChunkOffsetBox
extends FullBox(‘stco’, version = 0, 0) { 
unsigned int(32) entry_count;
for (i=1; i u entry_count; i++) {
      unsigned int(32)  chunk_offset;
   }
}

具体可以参考：

stco 有两种形式，如果你的视频过大的话，就有可能造成 chunkoffset 超过 32bit 的限制。所以，这里针对大 Video 额外创建了一个 co64 的 Box。它的功效等价于 stco，也是用来表示 sample 在 mdat box 中的位置。只是，里面 chunk_offset 是 64bit 的。

aligned(8) class ChunkLargeOffsetBox extends FullBox(‘co64’, version = 0, 0) { 
unsigned int(32) entry_count;
for (i=1; i u entry_count; i++) {
      unsigned int(64)  chunk_offset;
   }
}

stsc

stsc 这个 Box 有点绕，并不是它的字段多，而是它的字段意思有点奇怪。其基本格式为：

aligned(8) class SampleToChunkBox
extends FullBox(‘stsc’, version = 0, 0) { 
    unsigned int(32) entry_count;
    for (i=1; i u entry_count; i++) {
    unsigned int(32) first_chunk;
    unsigned int(32) samples_per_chunk; 
    unsigned int(32) sample_description_index;
    } 
}

关键点在于他们里面的三个字段: first_chunk,samples_per_chunk,sample_description_index。

• first_chunk: 每一个 entry 开始的 chunk 位置。
• samples_per_chunk: 每一个 chunk 里面包含多少的 sample
• sample_description_index: 每一个 sample 的描述。一般可以默认设置为 1。

这 3 个字段实际上决定了一个 MP4 中有多少个 chunks，每个 chunks 有多少个 samples。这里顺便普及一下 chunk 和 sample 的相关概念。在 MP4 文件中，最小的基本单位是 Chunk 而不是 Sample。

• sample: 包含最小单元数据的 slice。里面有实际的 NAL 数据。
• chunk: 里面包含的是一个一个的 sample。为了是优化数据的读取，让 I/O 更有效率。

看了上面字段就懂得，感觉你要么是大牛，要么就是在装逼。官方文档和上面一样的描述，但是，看了一遍后，懵逼，再看一遍后，懵逼。所以，这里为了大家更好的理解，这里额外再补充一下。

前面说了，在 MP4 中最小的单位是 chunks，那么通过 stco 中定义的 chunk_offsets 字段，它描述的就是 chunks 在 mdat 中的位置。每一个 stco chunk_offset 就对应于 某一个 index 的 chunks。那么，first_chunk 就是用来定义该 chunk entry 开始的位置。

那这样的话，stsc 需要对每一个 chunk 进行定义吗？

不需要，因为 stsc 是定义一整个 entry，即，如果他们的 samples_per_chunk，sample_description_index 不变的话，那么后续的 chunks 都是用一样的模式。

即，如果你的 stsc 只有：

• first_chunk: 1
• samples_per_chunk: 4
• sample_description_index: 1

也就是说，从第一个 chunk 开始，每通过切分 4 个 sample 划分为一个 chunk，并且每个 sample 的表述信息都是 1。它会按照这样划分方法一直持续到最后。当然，如果你的 sample 最后不能被 4 整除，最后的几段 sample 就会当做特例进行处理。

通常情况下，stsc 的值是不一样的：

按照上面的情况就是，第 1 个 chunk 包含 2 个 samples。第 2-4 个 chunk 包含 1 个 sample，第 5 个 chunk 包含两个 chunk，第 6 个到最后一个 chunk 包含一个 sample。

ctts

ctts 主要针对 Video 中的 B 帧来确定的。也就是说，如果你视频里面没有 B 帧，那么，ctts 的结构就很简单了。它主要的作用，是用来记录每一个 sample 里面的 cts。格式为：

aligned(8) class CompositionOffsetBox extends FullBox(‘ctts’, version = 0, 0) { 
    unsigned int(32) entry_count;
      int i;
   for (i=0; i < entry_count; i++) {
      unsigned int(32)  sample_count;
      unsigned int(32)  sample_offset;
   }
}

还是看实例吧，假如你视频中帧的排列如下：

其中，sample_offset 就是 Composition offset。通过合并一致的 Composition offset，可以得到对应的 sample_count。最终 ctts 的结果为：

看实例抓包的结果为：

如果，你是针对 RTMP 的 video，由于，其没有 B 帧，那么 ctts 的整个结果，就只有一个 sample_count 和 sample_offset。比如：

sample_count: 100
sample_offset: 0

通常只有 video track 才需要 ctts。

stsz

stsz 是用来存放每一个 sample 的 size 信息的。基本格式为：

aligned(8) class SampleSizeBox extends FullBox(‘stsz’, version = 0, 0) { 
unsigned int(32) sample_size;
unsigned int(32) sample_count;
if (sample_size==0) {
    for (i=1; i <= sample_count; i++) {
          unsigned int(32)  entry_size;
    } 
    }
}

这个没啥说的，就是所有 sample 的 size 大小，以及相应的描述信息。

fragmented MP4

前面部分是标准 box 的所有内容。当然，fMP4 里面大部分内容和 MP4 标准格式有很多重复的地方，剩下的就不过多赘述，只把不同的单独挑出来讲解。

mvex

mvex 是 fMP4 的标准盒子。它的作用是告诉解码器这是一个 fMP4 的文件，具体的 samples 信息内容不再放到 trak 里面，而是在每一个 moof 中。基本格式为：

aligned(8) class MovieExtendsBox extends Box(‘mvex’){ }

trex

trex 是 mvex 的子一级 box 用来给 fMP4 的 sample 设置默认值。基本内容为：

aligned(8) class TrackExtendsBox extends FullBox(‘trex’, 0, 0){ 
    unsigned int(32) track_ID;
    unsigned int(32) default_sample_description_index;
    unsigned int(32) default_sample_duration;
    unsigned int(32) default_sample_size;
    unsigned int(32) default_sample_flags 
}

具体设哪一个值，这得看你业务里面具体的要求才行。 如果实在不知道，那就可以直接设置为 0：

new Uint8Array([
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // version(0) + flags
		(trackId >>> 24) & 0xFF, // track_ID
		(trackId >>> 16) & 0xFF,
		(trackId >>> 8) & 0xFF,
		(trackId) & 0xFF,
		0x00, 0x00, 0x00, 0x01, // default_sample_description_index
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // default_sample_duration
		0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // default_sample_size
		0x00, 0x01, 0x00, 0x01 // default_sample_flags
	])

moof

moof 主要是用来存放 FMP4 的相关内容。它本身没啥太多的内容：

aligned(8) class TrackFragmentBox extends Box(‘traf’){ 
}

tfhd

tfhd 主要是对指定的 trak 进行相关的默认设置。例如：sample 的时长，大小，偏移量等。不过，这些都可以忽略不设，只要你在其它 box 里面设置完整即可：

aligned(8) class TrackFragmentHeaderBox extends FullBox(‘tfhd’, 0, tf_flags){
	unsigned int(32) track_ID;
// all the following are optional fields
 unsigned int(64) base_data_offset;
 unsigned int(32) sample_description_index;
 unsigned int(32) default_sample_duration;
 unsigned int(32) default_sample_size;
 unsigned int(32) default_sample_flags
}

base_data_offset 是用来计算后面数据偏移量用到的。如果存在则会用上，否则直接是相关开头的偏移。

tfdt

tfdt 主要是用来存放相关 sample 编码的绝对时间的。因为 FMP4 是流式的格式，所以，不像 MP4 一样可以直接根据 sample 直接 seek 到具体位置。这里就需要一个标准时间参考，来快速定位都某个具体的 fragment。

它的基本格式为：

aligned(8) class TrackFragmentBaseMediaDecodeTimeBox extends FullBox(‘tfdt’, version, 0) {
if (version==1) {
	unsigned int(64) baseMediaDecodeTime; 
} else { // version==0
	unsigned int(32) baseMediaDecodeTime;
	}
}

baseMediaDecodeTime 基本值是前面所有指定 trak_id 中 samples 持续时长的总和，相当于就是当前 traf 里面第一个 sample 的 dts 值。

trun

trun 存储该 moof 里面相关的 sample 内容。例如，每个 sample 的 size，duration，offset 等。基本内容为：

aligned(8) class TrackRunBox
    extends FullBox(‘trun’, version, tr_flags) {
unsigned int(32) sample_count;
// the following are optional fields
signed int(32) data_offset;
unsigned int(32) first_sample_flags;
// all fields in the following array are optional {
      unsigned int(32)  sample_duration;
      unsigned int(32)  sample_size;
      unsigned int(32)  sample_flags
      if (version == 0)
         { unsigned int(32) sample_composition_time_offset
      else
         { signed int(32) sample_composition_time_offset
   }[ sample_count ]
}

可以说，trun 上面的字段是 traf 里面最重要的标识字段：

tr_flags 是用来表示下列 sample 相关的标识符是否应用到每个字段中：

• 0x000001: data-offset-present，只应用 data-offset
• 0x000004: 只对第一个 sample 应用对应的 flags。剩余 sample flags 就不管了。
• 0x000100: 这个比较重要，表示每个 sample 都有自己的 duration，否则使用默认的
• 0x000200: 每个 sample 有自己的 sample_size，否则使用默认的。
• 0x000400: 对每个 sample 使用自己的 flags。否则，使用默认的。
• 0x000800: 每个 sample 都有自己的 cts 值

后面字段，我们这简单介绍一下。

• data_offset: 用来表示和该 moof 配套的 mdat 中实际数据内容距 moof 开头有多少 byte。相当于就是 moof.byteLength + mdat.headerSize。
• sample_count: 一共有多少个 sample
• first_sample_flags: 主要针对第一个 sample。一般来说，都可以默认设为 0。

后面的几个字段，我就不赘述了，对了，里面的 sample_flags 是一个非常重要的东西，常常用它来表示，到底哪一个 sampel 是对应的 keyFrame。基本计算方法为：

(flags.isLeading << 2) | flags.dependsOn, // sample_flags
(flags.isDepended << 6) | (flags.hasRedundancy << 4) | flags.isNonSync

sdtp

sdtp 主要是用来描述具体某个 sample 是否是 I 帧，是否是 leading frame 等相关属性值，主要用来作为当进行点播回放时的同步参考信息。其内容一共有 4 个：

• is_leading：是否是开头部分。
  • 0: 当前 sample 的 leading 属性未知（经常用到）
  • 1: 当前 sample 是 leading sample，并且不能被 decoded
  • 2: 当前 sample 并不是 leading sample。
  • 3: 当前 sample 是 leading sample，并且能被 decoded
• sample_depends_on：是否是 I 帧。
  • 0: 该 sample 不知道是否依赖其他帧
  • 1: 该 sample 是 B/P 帧
  • 2: 该 sample 是 I 帧。
  • 3: 保留字
• sample_is_depended_on: 该帧是否被依赖
  • 0: 不知道是否被依赖，特指（B/P）
  • 1: 被依赖，特指 I 帧
  • 3: 保留字
• sample_has_redundancy: 是否有冗余编码
  • 0: 不知道是否有冗余
  • 1: 有冗余编码
  • 2: 没有冗余编码
  • 3: 保留字

整个基本格式为：

aligned(8) class SampleDependencyTypeBox extends FullBox(‘sdtp’, version = 0, 0) { 
  for (i=0; i < sample_count; i++){
    unsigned int(2) is_leading;
    unsigned int(2) sample_depends_on; 
    unsigned int(2) sample_is_depended_on; 
    unsigned int(2) sample_has_redundancy;
  } 
}

sdtp 对于 video 来说很重要，因为，其内容字段主要就是给 video 相关的帧设计的。而 audio，一般直接采用默认值：

isLeading: 0,
dependsOn: 1, 
isDepended: 0,
hasRedundancy: 0

到这里，整个 MP4 和 fMP4 的内容就已经介绍完了。更详细的内容可以参考 MP4 & FMP4 doc。

当然，这里只是非常皮毛的一部分，仅仅知道 box 的内容，并不足够来做一些音视频处理。更多的是关于音视频的基础知识，比如，dts/pts、音视频同步、视频盒子的封装等等。