差分约束，取最长路。
注意隐藏条件：因为对于第i个点有选择和不选择两种情况，所以\(0<=sum[i]-sum[i-1]<=1\)
//POJ代码，洛谷的只需要把define N改成读入N
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#define MAXN 50005
#define N 50005
int dis[MAXN],vis[MAXN],head[MAXN];
struct edge{
int v,w,next;
edge():next(0){}
}G[MAXN<<2];
int h,tot=0;
std::queue<int>que;
inline void add(int u,int v,int w){
G[++tot].v=v;G[tot].w=w;G[tot].next=head[u];head[u]=tot;
}
int main(){
scanf("%d",&h);
std::memset(dis,-1,sizeof(dis));
std::memset(vis,0,sizeof(vis));
std::memset(head,0,sizeof(head));
for(register int i=1;i<=h;++i){
int u,v,w;
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
add(u-1,v,w);
}
for(register int i=0;i<N;++i){
add(i,i+1,0);
}
for(register int i=1;i<=N;++i){
add(i,i-1,-1);
}
dis[0]=0;
que.push(0);
vis[0]=1;
while(!que.empty()){
int u = que.front();
que.pop();
for(register int j=head[u];j;j=G[j].next){
int v = G[j].v;
if(dis[v]<dis[u]+G[j].w){
dis[v] = dis[u]+G[j].w;
if(vis[v]==0){
vis[v] = 1;
que.push(v);
}
}
}
vis[u] = 0;
}
printf("%d",dis[N]);
return 0;
}