驱动开发感悟

Posted 2020-10-26

设备(device)，驱动(device_driver)以及总线(bus_type)是Linux设备驱动模型的三要素。

总线将设备和驱动进行绑定。在系统注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动，同样，在系统注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配工作由总线完成。在设备和驱动匹配成功后，会调用驱动的probe函数来探测设备的寄存器资源，中断，DMA，时钟，同时初始化类(class)及其操作函数集，最后注册该类。

类指的是具有共同属性和功能的设备集。

比较常见的类设备有：v4l2，rtc，tty，input，alsa，misc等等。

下边是驱动开发的主要内容：

1 搭建整个驱动框架，即实现probe函数，remove函数以及device_driver 结构体的dev_pm_ops成员函数。

2 实现驱动控制接口和数据交互接口。上述接口与具体的类设备密切相关，比如tty驱动需要实现tty_operations，网卡驱动需要实现net_device_ops，rtc驱动需要实现rtc_class_ops。