其他基本对象类型：
Vec,Scalar,Point,Size,Rect,RotateRect
Vec：vec是一个模板类，主要用于数值向量。我们可以定义任何类型的向量和大量的组件：
Vec<double,19> myVector;
上面的代码表示我们这一类Vec中数据以double类型存储，每个Vec对象可以存储19个值。同理，double可以换为int,float等类型，19也可以变化。显然不能为非正数和极大数。
当然也可以用宏定义：
typedef Vec<uchar,2> Vec2b;
typedef Vec<uchar,3> Vec3b;
typedef Vec<short,2> Vec2s;
typedef Vec<short,3> Vec3s;
typedef Vec<ushort, 2> Vec2w;
typedef Vec<ushort, 3> Vec3w;
typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
typedef Vec<double, 4> Vec4d;
typedef Vec<double, 6> Vec6d;
Scalar对象类型：这是Vec派生出的具有四个元素的模板类。Scalar类型广泛应用于OpenCV，它传递并读取像素值。
若要访问Vec和Scalar值，可以使用[]运算符。
Point对象类型：
另一个常见的类模板是Point，此类定义指定由其x和y坐标构建的2D点。
类似Point对象类型，还有支持3D点的Point3模板类。后面用到的时候会详细介绍（学习）。
与Vec类一样，有以下别名：
Point2i Point2f Point3f Point3i
使用时仅需：
Point2f p1(6,2);
Point3f p2(1,2,3);
即可定义二维点和三维点。
Size对象类型：
它用于指定图像或矩形的尺寸。这个类中有宽度、高度以及一个area()函数。
Rect对象类型；
另一个重要的模板类，通过下面的参数定义2D矩形：
顶部左上角的坐标；宽度和高度。
Rect模板类可以定义ROI（region of interest，感兴趣区域）的图像。
RotatedRect对象类型：
这个类通过中心点、宽高度以及旋转角度来定义一个旋转的矩形。
RotatedRect(const Point2f& center,const Size2f& size,float angle);
这个类中海油一个有趣的函数：boundingBox。这个函数返回一个包含旋转的矩形的Rect。