新题目大意：
三个棋子按照先后顺序，可以随意方向合法地走到空位置上（而不是像原题light oj-1055中的一样三个棋子每次走的方向都一致），当三个棋子全部走进目标地点，就结束；求需要指挥的最少次数。
思路：
BFS
在每次进行指挥时，需要分别指挥三个棋子，每个棋子至多有五种走法(第五种为原地不动——因为前进时受阻没法动的时候)，同时枚举三个棋子的当前位置进入队列中。由于每个棋子在走的时候会影响到后续的点的移动，故需要三重for循环来枚举每次三个点的移动先后顺序，然后依旧三重循环来枚举搞定三个点的移动方向，然后判断-标记-加入队列？结束。
标记去重的BFS思路：
三个棋子共同组成的局面可以不分先后相互等价；用vis[A.x][A.y][B.x][B.y][C.x][C.y]来进行标记！
所以对于每一个局面，都有其余5个分先后的局面与其等价。即ABC=ACB=BAC=BCA=CAB=CBA.
/*
4
..A.
XXXB
..C.
....
/*或许可以再加一个优先队列优化一下时间：排序标准是三个点与三个终点的最小距离之和；或许还可以再加一个剪枝的方法：每次搜索一个点时需要枚举四个方位，可以事先统计所有空点周围不是的‘#’的方向数量，当每个点可以作出的选择数等于上述点数就continue。*/
//下面 极大值测试3.9s(Tmax==50)，
1
9
AB....C..
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
X..X..X..
*/
胡搞的代码：
#define 其余头文件... #define N 10 #define inf 0x3f3f3f3f char mp[N][N]; int n; struct node{ int x,y; }just; struct group{//一个局面三个点的位置，位置之间等价 node p[3];//0,1,2三位有效存储 int step; }st; int dir[5][2]={{0,0},{1,0},{0,1},{0,-1},{-1,0} }; bool vis[N][N][N][N][N][N];//标记数组，模拟每一组棋子组合成的局面 bool judge_end(group x){ //判断当前局面是否达到结束要求 int num=0; for(int i=0;i<3;i++){ if(mp[x.p[i].x][x.p[i].y]==‘X‘) num++; } if(num==3)return true; return false; } void getvis(group a){//从一个局面获取6个标记 vis[a.p[0].x][a.p[0].y][a.p[1].x][a.p[1].y][a.p[2].x][a.p[2].y]=true; vis[a.p[0].x][a.p[0].y][a.p[2].x][a.p[2].y][a.p[1].x][a.p[1].y]=true; vis[a.p[1].x][a.p[1].y][a.p[0].x][a.p[0].y][a.p[2].x][a.p[2].y]=true; vis[a.p[1].x][a.p[1].y][a.p[2].x][a.p[2].y][a.p[0].x][a.p[0].y]=true; vis[a.p[2].x][a.p[2].y][a.p[1].x][a.p[1].y][a.p[0].x][a.p[0].y]=true; vis[a.p[2].x][a.p[2].y][a.p[0].x][a.p[0].y][a.p[1].x][a.p[1].y]=true; } bool getstep(int i,int k,group a){//i表示第i个点的下一步操作，向dir[k]进行下一步 node s=a.p[i]; s.x=s.x+dir[k][0]; s.y=s.y+dir[k][1]; if(s.x>=n||s.y>=n||s.x<0||s.y<0)return false;//越界,‘#’,走到同一局面其他点上, false if(mp[s.x][s.y]==‘#‘)return false; for(int j=0;j<=2;j++){ if(i!=j&&(a.p[j].x==s.x)&&(a.p[j].y==s.y)) return false; } just=s;//存储的全局变量 return true; } void debug(group a){ printf("*%dstep* *A*(%d,%d) ",a.step,a.p[0].x,a.p[0].y); printf("*B*(%d,%d) ",a.p[1].x,a.p[1].y); printf("*C*(%d,%d)\n",a.p[2].x,a.p[2].y); } int bfs(){ memset(vis,false,sizeof(vis)); group now,ne,ne2,ne3; queue<group>Q; st.step=0; Q.push(st); //标记起点局面 getvis(st); while(Q.size()){ now=Q.front(); Q.pop(); if(judge_end(now))return now.step; //按ABC，ACB，BAC,BCA,CAB,CBA六种先后方式来枚举,i-j-k三重循环 for(int i=0;i<3;i++){//枚举第一个先走的编号 for(int j=0;j<3;j++){//枚举第二个编号 for(int k=0;k<3;k++){//第三个 if(j==i||i==k||j==k)continue; for(int x=0;x<5;x++){ //x-y-z三种循环分别表示i-j-k的走位方向 ne=now; if(getstep(i,x,ne)==false)continue; else ne.p[i]=just; for(int y=0;y<5;y++){ ne2=ne; if(getstep(j,y,ne2)==false)continue; else ne2.p[j]=just; for(int z=0;z<5;z++){ ne3=ne2; if(getstep(k,z,ne3)==false)continue; else ne3.p[k]=just; //在这里得到了合格的next3局面，然后进行判断 if(vis[ne3.p[0].x][ne3.p[0].y][ne3.p[1].x][ne3.p[1].y][ne3.p[2].x][ne3.p[2].y]==true) continue;//重复走过了 ne3.step=now.step+1; // debug(ne3); getvis(ne3);//进行标记 if(judge_end(ne3)){ // printf("--up|------now :");debug(now); return ne3.step; } else Q.push(ne3); } } } } } } } return -1; } int main() { int T,cas=0; scanf("%d",&T); while(T--){ scanf("%d",&n); for(int i=0;i<n;i++)//读图 scanf("%s",mp[i]); int num1=0; for(int i=0;i<n;i++){ for(int j=0;j<n;j++){ if(mp[i][j]>=‘A‘&&mp[i][j]<=‘C‘) st.p[num1].x=i,st.p[num1++].y=j; } } printf("Case %d: ",++cas); int ans=bfs(); if(ans!=-1) printf("%d\n",ans); else printf("trapped\n"); } return 0; }