1：游戏中的A*算法：
http://gad.qq.com/article/detail/31753
2：算法比较
http://blog.csdn.net/hopeping128/article/details/78960326
https://www.cnblogs.com/v-July-v/archive/2011/03/10/2009186.html 作者:July
https://www.zhihu.com/question/264734535
一并附上Dijkstar介绍：http://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60870719
3：对状态空间图搜索的几种算法比较：
https://www.cnblogs.com/tk55/p/6088537.html
4：即时战略游戏中实用的寻路算法有哪些，比较