1.定义整型数据类型INT16U之类取代int，short等与编译器有关的类型定义，方便移植
2.全局变量的定义
在工装项目中进行了实践，每个模块的代码对应的头文件包含对应全局变量，其中使用
#ifdef xxx_模块
#define xxx_模块
#else
#define xxx_模块 extern
#endif
在对应的.c文件中，
#define xxx_模块
#include “includes.h”
这样将本模块和外部调用区分开来。
3.开关中断宏
OS_ENTER_CRITICAL( ) 关中断
OS_EXIT_CRITICAL( ) 开中断
4.在跳转到另外状态运行时，当前状态需要保持
μs使用任何服务之前，都要先调用OSInit( )建立2个任务，空闲任务和统计任务。
空闲任务：在没有其他任务处于就绪态时运行；
统计任务：计算CPU的利用率
5.可重入与不可重入函数
6.堆栈大小以字节为单位
μs源码中文注译