异常的产生：
当处理器检测到有事件发生时，就会通过一个异常表 跳转到 内核程序（异常处理程序），来处理异常。
异常的处理：
系统为每个异常都分配了一个异常号。其中一些异常号是由处理器的设计者分配的，如：被0除，缺页，内存访问违例，断点，算术运算溢出等。其他的异常号是有操作系统内核设计者分配的，如：系统调用（syscall），外部I/O设备的引脚信号。
运行时，若处理器检测到事件发生，确定异常号，然后读取CPU中的异常基址寄存器，从而找到异常处理程序的地址。控制器将控制转到异常处理程序（内核模式）。
此过程由用户模式切换到内核模式。
异常类型：
中断（外部I/O产生的），系统调用（syscall n）(read ,write, fork, execve等)，故障（被0除，缺页，内存访问限制等），中止（硬件错误）。
上下文切换：
为了执行多任务，内核中的调度器，进行进程调度。在不同的用户程序之间进行上下文切换。内核为每个用户进程维护了一个上下文。
内核态和用户态：
在内核模式下，内核进程可以执行任何指令，访问任意的内存地址空间。而用户模式下，进程不能直接引用地址空间中内核区内的代码和数据（即内存地址空间的顶部，保留给内核的部分，操作系统常驻内存的部分）。