第三章 八位数字开关板&模拟输入板&火焰传感器

Posted 2020-10-24 stringsir

这节我将带大家了解亮宁机器人基础外接硬件。

八位数字板开关

接线方法：W1~W8接23~37号数字端口，Enter接39号数字端口，vcc和gnd分别接正负。

#include <LNDZ.h>
int nn = 23;
digit dig(nn);     //数字开关板上各开关所对应的数字口号为23、25、27......37，39号为开关端
lc lcd;
void init()
{
  winIO;       //开启屏幕输出
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.bg(1);
}
void repeat()
{
  if (DR(nn + 16) == 0) //判断按钮是否按下，按下则记录当前各开关的状态
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(dig.bin());        //输出二进制结果
    lcd.print("  ");
    lcd.print(dig.dec());     //输出二进制结果所对应的十制数
    delay(200);
  }
}

通过调节八位开关，按下Enter键，你会看到屏幕上的数字变化。

 

模拟输入板

接线方法：T1,T2,T3分别接模拟端口1,2,3号，ENT接数字端口51号，vcc和gnd分别接正负。

#include <LNDZ.h>
lc lcd;
int t1, t2, t3;
void init()
{
  B_start();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.bg(1);
}
void repeat()
{
  if (DR(51) = = 0) //按下Enter键，则记录当前模拟板转盘的状态
  {
    lcd.clear();
    t1 = AR(1) / 110;//（读出来的数据/110）等于模拟板上的值
    t2 = AR(2) / 110;
    t3 = AR(3) / 110;
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("t1+t2+t3=");
    lcd.setCursor(10,0);
    lcd.print(t1 + t2 + t3);//屏幕输出模拟板数字之和
    delay(100);
  }
  delay(200);
}

转动转盘，lcd屏幕上会显示三个转盘指针所指向的数字之和。

 

火焰传感器

接线方法：D1~D5分别接23~31号数字端口，vcc和gnd分别接正负。

#include <LNDZ.h>

lc lcd;
int rr, r, m, l, ll;

void init()
{
  B_start();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.bg(1);
}
void repeat()
{
  rr = DR(23);
  r = DR(25);
  m = DR(27);
  l = DR(29);
  ll = DR(31);
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(rr);
  lcd.setCursor(3, 0);lcd.print(r);
  lcd.setCursor(7, 0);lcd.print(m);
  lcd.setCursor(11, 0);lcd.print(l);
  lcd.setCursor(13, 1);lcd.print(ll);
  delay(200);
  lcd.clear();
}

按下主板开关，lcd屏幕上会显示5个0，尝试用强光照射探头，lcd屏幕上的对应探头的值会变为1，通过这个方法就可以判断前方是否有火焰。