树莓派与Arduino Leonardo R3使用NRF24L01无线模块通信

Posted 2020-10-24 且听风吟-wuchao

引脚连接说明

与树莓派的连线

NRF24L01 => 树莓派

GND          =>   GND

VCC          =>    3.3V

CE           =>   GPIO25 即22管脚

CSN         =>   CE0(GPIO8) 即 24管脚

SCK         =>   SCLK(GPIO11)即23管脚

MOSI       =>   MOSI(GPIO10)即19管脚

MISO       =>   MISO(GPIO9)即21管脚

IRQ          =>   GPIO18即12管脚

nRF24L01硬件连接

此模块是使用SPI方式连接，在标准SPI口基础增加CE和CSN引脚： nRF24L01 Arduino Leonardo
VCC <-> 3.3V
GND <-> GND
CE <-> D9
CSN <-> D10
MOSI <-> ICSP MOSI
MISO <-> ICSP MISO
SCK <-> ICSP SCK
IRQ <-> 不接

配置说明

树莓派

 将RF24库复制到树莓派（或通过git直接获取），https://github.com/TMRh20/RF24.git。进入RF24目录后执行如下命令，进行编译和安装（选择SPI方式）

./configure --driver=SPIDEV
sudo make install -B

修改/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf，如果其中存在
blacklist spi-bcm2708，将其注释。

修改/etc/modules文件，在其中追加一行，开启SPI。
spidev
reboot重启树莓派后，/dev下会新增spidev0.0和spidev0.1两个设备文件。

修改RF24/example_linux/GettingStarted.cpp文件，
同上面的Arduino一样，发送端不必修改，
接收端将radioNumber从默认的0修改为1。
在当前目录下执行make后，生成GettingStarted的二进制文件。

使用sudo ./ GettingStarted执行，并输入0进入接收模式。
如Arduino的发送端配置、运行正常，则正常发送回应包：

如果上面图片中的参数为0x00或者0xff，可能连接存在问题。

Arduino

 从https://github.com/TMRh20/RF24.git下载RF24后，将其复制到Arduino安装目录下的libraries目录下，启动ArduinoIDE后,从例子中选择RF24->GettingStarted。

发送端不必修改，直接编译上传即可。
接收端将代码中的radioNumber从默认的0修改为1。

如上述配置接线正常，可在Serial Monitor中看到发送方和接收方的输出，大致如下：

可能由于接线问题导致程序无法正确传输数据，此时可以采用下面方法测试arduino是否正确连接nrf24l01:

去https://github.com/tmirun/Arduino-nrf24l01-learn 下载测试代码下载解压后你可以在里面找到一个叫 rf24_hardware_test 的文件夹， 打开里面的 rf24_hardware_test.ino 文件，

烧到arduino里面。然后打开串口调试窗口，在arduino加载完代码后 5 秒后会出现类似下面的内容 证明线全部好了， 如果全部出现 0xff 或 0x00请重新查看下链接是否正确。*注意 串口要调到 57600否则会出现乱码。