说明：
1、OpenWrt本身系统没什么问题，关键点是一些路由器尝试的限制，比如一些厂商设置成内存分区为只读，那么这个安装软件就变得没什么意义了。
2、opkg的操作有点反人类，正常步骤是查询，安装；而opkg在一些厂商的限制下需要update，然后download，最后install；且有时会安装在tmp区，重启会没有。
常用安装步骤：
如果想要安装一个软件，但是不知道什么具体的名字，可以用命令获取到软件包的名字(opkg list | grep 软件名)，然后安装，比如想要安装tftp
# opkg list | grep tftpd atftpd - 0.7-1 - TFTP server iputils-tftpd - 20101006-1 - Program tftpd from iputils Trivial File Transfer Protocol server. tftpd-hpa - 0.48-3 - An enhanced version of the BSD TFTP server
通过上面的命令我找到我想要的tftp服务器的名字为tftpd-hpa，这样就可以先用
# opkg download tftpd-hpa
下载软件包，然后用
# opkg install tftpd-hpa
来安装。也可以直接用
# opkg install tftpd-hpa
会直接先下载再自动安装。
参考：
http://wiki.openwrt.org/zh-cn/doc/techref/opkg
http://www.openwrtdl.com/wordpress/openwrt-install-software（以上部分内容转自此篇文章）