第10章 新建工程—库函数版

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第10章     新建工程—库函数版

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了解STM32的标准库文件之后,我们就可以使用它来建立工程了,因为用库新建工程的步骤较多,我们一般是使用库建立一个空的工程,作为工程模板。以后直接复制一份工程模板,在它之进行开发。

本章的"工程模板"范例可在配套资料中找到,自己新建工程模版时可参考该工程。

10.1 新建工程

版本说明:MDK5.15 (MDK即KEIL软件)

版本号可从MDK软件的"Help-->About uVision"选项中查询到。

10.1.1 新建本地工程文件夹

为了工程目录更加清晰,我们在本地电脑上新建一个"工程模板"文件夹,在它之下再新建6个文件夹,具体如下:

表 101 工程目录文件夹清单

名称

作用

Doc

用来存放程序说明的文件,由写程序的人添加

Libraries

存放的是库文件

Listing

存放编译器编译时候产生的C/汇编/链接的列表清单

Output

存放编译产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等

Project

用来存放工程

User

用户编写的驱动文件

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图 101 工程文件夹目录

在本地新建好文件夹后,把准备好的库文件添加到相应的文件夹下:

表 102 工程目录文件夹内容清单

名称

作用

Doc

工程说明.txt

Libraries

CMSIS:里面放着跟CM4内核有关的库文件

STM32F4xx_StdPeriph_Driver:STM32 外设库文件

Listing

暂时为空

Output

暂时为空

Project

暂时为空

User

stm32f4xx_conf.h:用来配置库的头文件

stm32f4xx_it.h
stm32f4xx_it.c:中断相关的函数都在这个文件编写,暂时为空

main.c:main函数文件

10.1.2 新建工程

打开KEIL5,新建一个工程,工程名根据喜好命名,我这里取LED-LIB,保存在Project\\RVMDK(uv5)文件夹下。

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图 102 在KEIL5中新建工程

1.    选择CPU型号

这个根据你开发板使用的CPU具体的型号来选择, M4至尊版选STM32F429IGT型号。如果这里没有出现你想要的CPU型号,或者一个型号都没有,那么肯定是你的KEIL5没有添加device库,KEIL5不像KEIL4那样自带了很多MCU的型号,KEIL5需要自己添加,关于如何添加请参考《如何安装KEIL5》这一章。

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图 103 选择具体的CPU型号

2.    在线添加库文件

等下我们手动添加库文件,这里我们点击关掉。

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图 104 库文件管理

3.    添加组文件夹

在新建的工程中添加5个组文件夹,用来存放各种不同的文件,文件从本地建好的工程文件夹下获取,双击组文件夹就会出现添加文件的路径,然后选择文件即可。

表 103 工程内组文件夹内容清单

名称

作用

STARTUP

存放汇编的启动文件:startup_stm32f429_439xx.s

STM32F4xx_StdPeriph_Driver

与STM32外设相关的库文件

misc.c

stm32f4xx_ppp.c(ppp代表外设名称)

USER

用户编写的文件:

main.c:main函数文件,暂时为空

stm32f4xx_it.c:跟中断有关的函数都放这个文件,暂时为空

DOC

工程说明.txt:程序说明文件,用于说明程序的功能和注意事项等

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    图 105 如何在工程中添加文件夹    

4.    添加文件

先把上面提到的文件从ST标准库中复制到工程模版对应文件夹的目录下,然后在新建的工程中添加这些文件,双击组文件夹就会出现添加文件的路径,然后选择文件即可。

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图 106 如何在工程中添加文件

5.    设置文件是否加入编译

STM32F429比较特殊,它有用FMC外设代替了FSMC外设的功能,所以它的库文件与其它型号的芯片不一样,在添加外设文件时,stm32f4xx_fmc.c和stm32f4xx_fsmc.c文件只能存在一个,而且我们的STM32F429芯片必须用fmc文件。如果我们把外设库的所有文件都添加进工程,也可以使用下面的方法,设置文件不加入编译,这样也不会导致编译问题。这种设置在开发时也很常用,暂时不把文件加进编译,方便调试。

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图 107 设置文件是否加入编译

6.    配置魔术棒选项卡

这一步的配置工作很重要,很多人串口用不了printf函数,编译有问题,下载有问题,都是这个步骤的配置出了错。

(1)    Target中选中微库" Use MicroLib",为的是在日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数。而且有些应用中如果用了STM32的浮点运算单元FPU,一定要同时开微库,不然有时会出现各种奇怪的现象。FPU的开关选项在微库配置选项下方的"Use Single Precision"中,默认是开的。

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图 108 添加微库

(2)    在Output选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的"output"文件夹,如果想在编译的过程中生成hex文件,那么那Create HEX File选项勾上。

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图 109配置 Output 选项卡

(3)    在Listing选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的"Listing"文件夹。

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图 1010配置 Listing 选项卡

(4)    在C/C++选项卡中添加处理宏及编译器编译的时候查找的头文件路径。

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图 1011配置 C/C++ 选项卡

在这个选项中添加宏,就相当于我们在文件中使用"#define"语句定义宏一样。在编译器中添加宏的好处就是,只要用了这个模版,就不用源文件中修改代码。

?    STM32F429_439xx宏:为了告诉STM32标准库,我们使用的芯片是STM32F429型号,使STM32标准库根据我们选定的芯片型号来配置。

?    USE_STDPERIPH_DRIVER宏:为了让stm32f4xx.h包含stm32f4xx_conf.h这个头文件。

"Include Paths "这里添加的是头文件的路径,如果编译的时候提示说找不到头文件,一般就是这里配置出了问题。你把头文件放到了哪个文件夹,就把该文件夹添加到这里即可。(请使用图中的方法用文件浏览器去添加路径,不要直接手打路径,容易出错)

7.    下载器配置

这部分的配置最好是在安装好下载器驱动,下载器连接了电脑和开发板,且开发板上电后来配置。

这里面需要根据你使用了什么仿真器来配置,常用的有三种仿真器:JLINK/ARM-OB,ST-LINK,ULINK2,而且这个配置不是配置完一次之后以后就不会改变,当你换了芯片型号,或者其他操作(具体原因不明)都会改变下载器的配置。

(1)    JLINK/ARM-OB配置

要先安装了JLINK驱动之后,该配置才能下载,两者缺一不可。

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图 1012 JLINK/ARM-OB下载配置

②ST-LINK配置

要先安装了ST-LINK驱动之后,该配置才能下载,两者缺一不可。

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图 1013ST-LINK下载配置

③ULINK2配置

要先安装了ULINK2驱动之后,该配置才能下载,两者缺一不可。要注意的是设置成ULINK2,而不是ULINK。

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图 1014ULINK2下载配置

8.    选择CPU型号

这一步的配置也不是配置一次之后完事,常常会因为各种原因需要重新选择,当你下载的时候,提示说找不到Device的时候,请确保该配置是否正确。有时候下载程序之后,不会自动运行,要手动复位的时候,也回来看看这里的"Reset and Run"配置是否失效。M4至尊版用的STM32的FLASH大小是1M,所以这时选择1M的容量,如果使用的是其他型号的,要根据实际情况选择。

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图 1015 选择芯片型号

一个新的工程模版新建完毕。

10.2 每课一问

1.    参考本章配套的"工程模版"范例,建立一个自己的工程模板,确保编译后没有警告及错误。

 

 


以上是关于第10章 新建工程—库函数版的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

新建工程—库函数版

嵌入式 入门篇 - 第5章 STM32新建工程及配置

新建工程---寄存器版

3新建工程(寄存器版)

ThinkPHP基础-----第六章(控制器相关)

STM32 Cube固件库编程之新建工程