孤儿进程：
因父亲进程先退出而导致一个子进程被 init 进程收养的进程为孤儿进程，即孤儿进程的父亲更改为 init 进程，该进程在孤儿进程退出后回收它的内核空间资源。
僵死进程：
进程已经退出，但它的父亲进程还没有回收内核资源的进程为僵死进程，即该进程在内核空间的 PCB(进程控制块) 没有释放。
1.以下是一个孤儿进程的示例程序，在此程序中，让父进程先退出，然后子进程再次输出自己的父亲进程号：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int pid;
if((pid = fork()) == -1)
perror("fork Err");
else if(!pid){
printf("Child: pid : %d, ppid : %d \\n", getpid(), getppid());
sleep(2);
printf("Child: pid : %d, ppid : %d \\n", getpid(), getppid());
}
else{
sleep(1);
printf("Parent: pid : %d, ppid : %d \\n", getpid(), getppid());
}
return 0;
}
运行结果如下：
从结果来看，子进程的父进程前后发生了变化。
2.以下是僵死进程的示例程序，在此程序中，父进程让子进程退出但不处理，然后父进程调用 system 函数列出当前前台进程信息，代码如下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int pid;
if((pid = fork()) == -1)
perror("fork err");
else if(!pid){
exit(0);
}
sleep(1);
system("ps");
return 0;
}
运行结果如下：
红框的进程即为僵死状态。
怎样来清除僵尸进程：
1.改写父进程，在子进程死后要为它收尸。具体做法是接管SIGCHLD信号。子进程死后，会发送SIGCHLD信号给父进程，父进程收到此信号后，执行waitpid()函数为子进程收尸。
2.把父进程杀掉。父进程死后，僵尸进程成为"孤儿进程"，过继给1号进程init，init始终会负责清理僵尸进程．它产生的所有僵尸进程也跟着消失。
wait()与waitpid()
wait():
调用 wait() 函数的父亲进程将阻塞式等待该进程的任意一个子进程结束后，回收该子进程的内核进程资源。
waitpid():
waitpid()函数可以用来等待指定子进程(指定PID的子进程)结束。函数声明如下：
可以通过 /proc/{pid}/maps 文件查看进程资源。