第五章 搭建S3C6410开发板的测试环境

Posted 2020-07-06

S3C6410开发环境配置
一、搭建编译环境所需要的交叉编译工具链：S3C6410XToolChain4.2.2-EABIV0.0-cross-4.2.2-eabi.tar1.解压上述工具链获得文件夹：4.2.2-eabi/2.在/usr/local/下面创建目录arm/(注意，最好是放到这个目录，不然在以后的编译过程中可能出现一些错误)3.将目录4.2.2-eabi/移动到/usr/local/arm/下面4.设置环境变量：编辑/etc/profile文件，在文件末尾添加：PATH="$PATH:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin"exportPATH使环境变量生效：在终端输入命令：source/etc/profile测试环境变量是否设置成功：在终端输入：echo$PATH，如果输出的路径中包含了/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin则说明环境变量设置成功5.测试交叉编译工具链在终端输入：arm-linux-gcc-v显示如下：Usingbuilt-inspecs.Target:arm-unknown-linux-gnueabiConfiguredwith:/home/scsuh/workplace/coffee/buildroot-20071011/toolchain_build_arm/gcc-4.2.2/configure--prefix=/usr--build=i386-pc-linux-gnu--host=i386-pc-linux-gnu--target=arm-unknown-linux-gnueabi--enable-languages=c,c++--with-sysroot=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/--with-build-time-tools=/usr/local/arm/4.2.2-eabi//usr/arm-unknown-linux-gnueabi/bin--disable-__cxa_atexit--enable-target-optspace--with-gnu-ld--enable-shared--with-gmp=/usr/local/arm/4.2.2-eabi//gmp--with-mpfr=/usr/local/arm/4.2.2-eabi//mpfr--disable-nls--enable-threads--disable-multilib--disable-largefile--with-arch=armv4t--with-float=soft--enable-cxx-flags=-msoft-floatThreadmodel:posixgccversion4.2.2说明交叉编译工具链已经安装成功。
二、搭建文件系统镜像制作环境1.创建根文件系统目录rootfs及其子目录bin,sbin,boot,root,sys,srv,proc,usr等2.编译busybox1.7.0:(所需要的源码包：busybox-1.7.0.tar.bz2)2.1解压源码包，进入源码目录；2.2配置busybox：在源码目录执行makemenuconfig,如果使用默认配置则直接退出、保存，如果需要配置自己的则更改相应的选项再保存退出。选上以下选项可以支持Tab补全功能BusyboxSettings--->BusyboxLibraryTuning--->[]Tabcompetion已经支持了mountnfs功能2.3修改源码目录的Makefile:将175行：ARCH？=$(SUBARCH)修改为：ARCH？=arm
将176行：CROSS_COMPILE?=修改为：CROSS_COMPILE?=arm-linux-2.4正式编译busybox：在源码目录执行make编译2.5安装busybox：执行命令makeCONFIG_PREFIX=/***/rootfs(根文件系统目录)install3.拷贝glibc库相关文件到根文件系统glibc相关库文件在交叉编译工具链中已经有了，可以直接拷贝过来用$sudocp/usr/local/arm/4.2.2-eabi/lib/*.so*/***/rootfs/lib/-d$sudocp/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/arm-unknown-linux-gnueabi/lib/*.so*/***/rootfs/lib/-d4.创建配置文件：4.1创建/etc/inittab,内容如下:#/etc/inittab::sysinit:/etc/init.d/rcS::askfirst:-/bin/sh::ctrlaltdel:/sbin/reboot::shutdown:/bin/umount-a-r4.2创建/etc/init.d/rcS,内容如下：(创建完成后改变其属性使它可以执行sudochmod+x/etc/init.d/rcS)#!/bin/sh(这段脚本主要用来自动生成设备文件)#ifconfigeth0192.168.1.17mount-amkdir/dev/ptsmount-tdevptsdevpts/dev/ptsecho/sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplugmdev-s4.3创建/etc/fstab文件，内容如下：#devicemount-pointtypeoptionsdumpfsckorderproc/procprocdefaults00tmpfs/tmptmpfsdefaults00sysfs/syssysfsdefaults00tmpfs/devtmpfsdefaults005.创建设备文件在根文件系统的/dev目录下执行$sudomknodconsolec51$sudomknodnullc13这样我们的最基本的根文件系统就做好了。6.测试已经制作好的根文件系统在PC上安装mkcramfs包，以便可以制作cramfs格式的文件制作出根文件系统：$mkcramfs/***/rootfs/rootfs.cramfs烧录uboot，kernel，rootfs到开发板并重启开发板（如何烧录这些内容请参考第三节：内核及文件系统镜像的烧写）系统正常启动，并进入shell，测试成功。7.测试基本的C程序在根文件系统的运行在PC上写一个最简单的hello.c程序：＃include<stdio.h>intmain(){printf("hello！\n");
return0;}编译程序：$arm-linux-gcc-ohellohello.c将编译出来的hello复制到根文件系统的/bin或/sbin或/usr/bin或/usr/sbin等任一目录重新制作根文件系统镜像rootfs.cramfs重新烧写根文件系统镜像到开发板重启动开发板，进入shell，执行hello程序，显示hello!测试成功。
三、内核及文件系统镜像烧写内核及文件系统镜像的烧写请参考6410LinuxUserGuide.pdf上面有详细的描述和图片
四、搭建内核开发环境所需要的文件：linux-2.6.24-for-apdk6410.tar.gz解压内核源码，进入到源码目录（注意：源码必须放在不含中文的目录下，否则makeAPDK6410_defconfig是不能正确执行的）在源码目录执行$makeAPDK6410_defconfig命令（此命令将arch/arm/configs下面的APDK6410_defconfig拷贝到源码目录并命名为.config，这样在编译时就正确运用了APDK6410的对应配置）查看源码目录的.cross_compile文件，可见有如下内容：/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-我们刚好将编译器装在了对应的位置，如果当时没有装在这个对应的位置，就要更改此文件内容，确保路径是一致的。编译内核：在源码目录下执行make获得结果：在arch/arm/boot下生成了zImage文件，这就是我们所需要的内核。测试：将内核烧录到开发板上，重启开发板，正常进入系统，测试成功注：配置文件已经默认增加了对nfs的支持，配置信息如下：CONFIG_NETWORK_FILESYSTEMS=yCONFIG_NFS_FS=yCONFIG_NFS_V3=yCONFIG_NFS_V3_ACL=yCONFIG_NFS_V4=yCONFIG_NFS_DIRECTIO=yCONFIG_NFSD=mCONFIG_NFSD_V2_ACL=yCONFIG_NFSD_V3=yCONFIG_NFSD_V3_ACL=yCONFIG_NFSD_V4=yCONFIG_NFSD_TCP=yCONFIG_ROOT_NFS=yCONFIG_LOCKD=yCONFIG_LOCKD_V4=yCONFIG_EXPORTFS=mCONFIG_NFS_ACL_SUPPORT=yCONFIG_NFS_COMMON=y
五、程序调试方法1.在PC上安装、配置、启动NFS服务$sudoapt-getinstallnfs-kernel-serverportmap修改其配置文件/etc/exports,在里面增加以下内容：/work/nfs_root*(rw,sync,no_root_squash)那以后就可以通过网络文件系统访问以上目录了 修改完后保存退出，重启NFS服务： $sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 2.在开发板上启动系统后（网络已经通过配置文件设置好了，可以自行个更改不同的IP） 在开发板的系统上执行命令： mount -o nolock 192.168.0.＊:/work/nfs_root /mnt 这样就将IP为192.168.0.*的PC上的/work/nfs_root目录mount到了开发板系统的/mnt目录 3.完成以上操作就可以随时调试自己交叉编译出来的程序了