slam学习

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了slam学习相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

学习内容:

数学: 线性代数,概率论, 优化理论,离散数学, 李代数, 凸优化;

算法:   概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习,非线性优化;

工程: c/c++ , python, ros, opencv;

硬件:   激光传感器, IMU,  摄像头;

以上是关于slam学习的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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