在ARM Architecture Reference Manual-A2.6章节给了明确的定义
异常:因为内部或者外部的一些事件,导致处理器停下正在处理的工作,转而去处理这些发生的事件
异常向量:当一种异常发生的时候,ARM处理器会跳转,到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序,而这个固定的地址,就称异常向量
起始文件start.c
.text .global _start _start: b reset ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq ldr pc, _fiq _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt:.word software_interrupt _prefetch_abort:.word prefetch_abort _data_abort:.word data_abort _not_used:.word not_used _irq:.word irq _fiq:.word fiq undefined_instruction: nop software_interrupt: nop prefetch_abort: nop data_abort: nop not_used: nop irq: nop fiq: nop reset: nop
链接器脚本文件gboot.lds
OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS{ . = 0x30008000; . = ALIGN(4); .text : { start.o(.text) *(.text) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } . = ALIGN(4); bss_start = . ; .bss : { *(.bss) } bss_end = . ; }
makefile文件
all : start.o arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin %.o : %.S arm-linux-gcc -g -c $^ %.o : %.c arm-linux-gcc -g -c $^ .PHONY: clean clean: rm *.o *.elf *.bin
2440赫尔6410的异常向量表就是这样
210还需要加一个起始头文件,代码如下,是计算校验和的
1 /* 在BL0阶段,Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容, 2 * 并比对前16字节中的校验和是否正确,正确则继续,错误则停止。 3 */ 4 #include <stdio.h> 5 #include <string.h> 6 #include <stdlib.h> 7 8 #define BUFSIZE (16*1024) 9 #define IMG_SIZE (16*1024) 10 #define SPL_HEADER_SIZE 16 11 #define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER " 12 13 int main (int argc, char *argv[]) 14 { 15 FILE *fp; 16 char *Buf, *a; 17 int BufLen; 18 int nbytes, fileLen; 19 unsigned int checksum, count; 20 int i; 21 22 // 1. 3个参数 23 if (argc != 3) 24 { 25 printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n"); 26 return -1; 27 } 28 29 // 2. 分配16K的buffer 30 BufLen = BUFSIZE; 31 Buf = (char *)malloc(BufLen); 32 if (!Buf) 33 { 34 printf("Alloc buffer failed!\n"); 35 return -1; 36 } 37 38 memset(Buf, 0x00, BufLen); 39 40 // 3. 读源bin到buffer 41 // 3.1 打开源bin 42 fp = fopen(argv[1], "rb"); 43 if( fp == NULL) 44 { 45 printf("source file open error\n"); 46 free(Buf); 47 return -1; 48 } 49 // 3.2 获取源bin长度 50 fseek(fp, 0L, SEEK_END); 51 fileLen = ftell(fp); 52 fseek(fp, 0L, SEEK_SET); 53 // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte 54 count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) 55 ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE); 56 // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER " 57 memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); 58 // 3.5 读源bin到buffer[16] 59 nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); 60 if ( nbytes != count ) 61 { 62 printf("source file read error\n"); 63 free(Buf); 64 fclose(fp); 65 return -1; 66 } 67 fclose(fp); 68 69 // 4. 计算校验和 70 // 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1 71 a = Buf + SPL_HEADER_SIZE; 72 for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++) 73 checksum += (0x000000FF) & *a++; 74 // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15] 75 a = Buf + 8; 76 *( (unsigned int *)a ) = checksum; 77 78 // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin 79 // 5.1 打开目的bin 80 fp = fopen(argv[2], "wb"); 81 if (fp == NULL) 82 { 83 printf("destination file open error\n"); 84 free(Buf); 85 return -1; 86 } 87 // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中 88 a = Buf; 89 nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp); 90 if ( nbytes != BufLen ) 91 { 92 printf("destination file write error\n"); 93 free(Buf); 94 fclose(fp); 95 return -1; 96 } 97 98 free(Buf); 99 fclose(fp); 100 101 return 0; 102 }