字符驱动之LED（二：实现点灯功能）

Posted 2020-10-21 梦提三尺剑

1.首先在驱动文件开头定义用于保存带操作IOK口的unsigned long变量，并且要用volatile修饰。

　　volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
　　volatile unsigned long *gpfdat = NULL;

 

2.在入口函数中对寄存器进行映射。

 　　gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);

//该函数的第一个参数为物理起始地址，第二个参数位长度。

　　gpfdat = gpfcon + 1;

 

3.在入口函数中建立了映射，就要在出口函数中取消映射。

　　iounremap(gpfcon);

 

4.要在open函数中配置引脚。

 *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
 *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
 return 0;

 

5.怎样根据应用程序的参数来控制外设(LED)？

　　write(fd,&val,4);

　　第一个参数是打开的文件，fd = open("xxx");

　　第二个参数是&val相当于驱动write函数的buff。

　　第三个参数是长度。

 write函数格式定义如下：

static ssize_t first_drv_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)

{

　　copy_from_user(&val,buf,count);

　　通过copy_from_user这个函数将用户空间的数据拷贝到内核空间中。

　　copy_to_user(&val,buf,count);

　　将内核空间的数据拷贝到用户空间。

　　然后对val的值进行判断

　　if(val == 1)

　　{

　　　　//点灯

　　}

　　else

　　{

　　　　//熄灯

　　}

}

 

 测试程序如下：

int main(int argc,char **argv)

{

 　　int fd;

　　int val = 1;

　　fd = open("/dev/xyz",O_RDWR);

 　　if(fd < 0)

　　　　printf("file can‘t open!\n");

　　if(argc != 2)

　　　　printf("two parameter\n");

　　write(xxx);

 }