我们知道，在android Camera体系结构中，如何高效的实现内存共享是非常重要的。因为从V4L2获取到Camera数据后，可能要交给NativeWindow显示，也可能交给VPU编码，也可能交给Java层，执行其他操作等。这其中必然会涉及进程间通讯问题。那么如果每次的数据消费都进行 memcpy ，那么会非常占用CPU和DDR带宽。
Android默认使用的是 ashmem, 但是Qualcomm中，使用的是ION来分配、释放内存并且实现内存共享。
本文分析QCamera2 HAL中内存功能如何封装。
QCameraMemory
QCameraMemoryPool
QCameraHeapMemory
QCameraMetadataStreamMemory
QCameraStreamMemory
QCameraVideoMemory
QCameraGrallocMemory
/* 上边是封装出来的接口，其实这么来看可以大体猜测其功能 */
具体的函数就不再粘了，注意非常重要的一点：QCameraStreamMemory 的 allcate() 函数，会使用 mGetMemory 对 ION分配的内存使用 ashmem 进行共享。
还有就是 QCameraGrallocMemory 也是非常重要，如何使用 NativeWindow 显示就会使用该 Buffer 类型。