floor() 向下取整
ceil() 向上取整
round() 四舍五入到最近的整数
fix() 向零取整
format long 显示15位双精度，7为单精度（scaled fixed point）
format short 显示5位(scaled fixed point format with 5 digits)
format short eng 至少5位加3位指数
format long eng16 位加至少3位指数
format hex 十六进制
format bank 2个十进制位
format + 正、负或零
format rat 有理数近似
format short 缺省显示
format long g 对双精度，显示15位定点或浮点格式，对单精度，显示7位定点或浮点格式。
format short g 5位定点或浮点格式
format short e 5位浮点格式
format long e 双精度为15位浮点格式，单精度为7为浮点格式
matlab中三角函数sin、cos、tan等都是以弧度为单位的。
如果想用角度有两种方法。
一种是用sind、cosd、tand、atand等，他们是角度为单位的
另一种就是用deg2rad将角度转换为弧度。
下面是例子，四个式子的值是一样的。
sin(pi/6)
sind(30)
sin(deg2rad(30))
sind(rad2deg(pi/6))
一般乘法 A*B
矩阵点乘（两矩阵的对应项相乘） A.*B
求矩阵的逆 inv(A)或A^-1
求矩阵的秩 rank(A)