SylixOS组播使用

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了SylixOS组播使用相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1. 概述

       本文主要介绍如何在SylixOS上使用组播功能。

2. SylixOS组播设置

       组播传输,即在发送者和每一接收者之间实现点对多点网络连接通信。正常大家会参考Linux使用组播的方法:把本机加入组播地址,即本机网卡作为组播成员,只有加入组才能收到组播消息。通过setsockopt设置加入组播,这样便可以接收组播信息。Linux参考代码如程序清单 2.1和程序清单 2.2所示。

程序清单 2.1  mcastserver

#include <sys/types.h>

#include <sys/socket.h>

#include <arpa/inet.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <netdb.h>

#include <errno.h>

#define BUFLEN 255

int main(int argc, char **argv)

{

struct   sockaddr_in  peeraddr;

struct   in_addr      ia;

int                     sockfd;

char                    recmsg[BUFLEN + 1];

unsigned int           socklen, n;

struct   hostent      *group;

struct   ip_mreq       mreq;

/*

* 创建 socket 用于UDP通讯

*/

sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

if (sockfd < 0) {

printf("socket creating err in udptalk\n");

exit(1);

}

/*

* 设置要加入组播的地址

*/

bzero(&mreq, sizeof(struct ip_mreq));

if (argv[1]) {

if ((group = gethostbyname(argv[1])) == (struct hostent *) 0) {

perror("gethostbyname");

exit(errno);

}

} else {

printf(

"you should give me a group address,

224.0.0.0-239.255.255.255\n");

exit(errno);

}

bcopy((void *) group->h_addr, (void *) &ia, group->h_length);

/*

设置组地址

*/

bcopy(&ia, &mreq.imr_multiaddr.s_addr, sizeof(struct in_addr));

/*

* 设置发送组播消息的源主机的地址信息

*/

mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

/*

* 把本机加入组播地址,即本机网卡作为组播成员,只有加入组才能收到组播消息

*/

if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq,

sizeof(struct ip_mreq)) == -1) {

perror("setsockopt");

exit(-1);

}

socklen = sizeof(struct sockaddr_in);

memset(&peeraddr, 0, socklen);

peeraddr.sin_family = AF_INET;

if (argv[2]) {

peeraddr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));

}

else {

peeraddr.sin_port = htons(7838);

}

if (argv[1]) {

if (inet_pton(AF_INET, argv[1], &peeraddr.sin_addr) <= 0) {

printf("Wrong dest IP address!\n");

exit(0);

}

} else {

printf("no group address given, 224.0.0.0-239.255.255.255\n");

exit(errno);

}

/*

* 绑定自己的端口和IP信息到socket

*/

if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &peeraddr, sizeof(struct sockaddr_in)) == -1) {

printf("Bind error\n");

exit(0);

}

/*

* 循环接收网络上来的组播消息

*/

for (;;) {

bzero(recmsg, BUFLEN + 1);

n = recvfrom(sockfd, recmsg, BUFLEN, 0, (struct sockaddr *) &peeraddr,

&socklen);

if (n < 0) {

printf("recvfrom err in udptalk!\n");

exit(4);

} else {

/*

* 成功接收到数据

*/

recmsg[n] = 0;

printf("peer:%s", recmsg);

}

}

return 0;

}

程序清单 2.2  mcastclient

#include <sys/types.h>

#include <sys/socket.h>

#include <arpa/inet.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#define BUFLEN 255

int main(int argc, char **argv)

{

struct sockaddr_in peeraddr, myaddr;

int sockfd;

char recmsg[BUFLEN + 1];

unsigned int socklen;

/*

* 创建 socket 用于UDP通讯

*/

sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

if (sockfd < 0) {

printf("socket creating error\n");

exit(1);

}

socklen = sizeof(struct sockaddr_in);

/*

* 设置对方的端口和IP信息

*/

memset(&peeraddr, 0, socklen);

peeraddr.sin_family = AF_INET;

if (argv[2]) {

peeraddr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));

} else {

peeraddr.sin_port = htons(7838);

}

if (argv[1]) {

/*

* 注意这里设置的对方地址是指组播地址,而不是对方的实际IP地址

*/

if (inet_pton(AF_INET, argv[1], &peeraddr.sin_addr) <= 0) {

printf("wrong group address!\n");

exit(0);

}

} else {

printf("no group address!\n");

exit(0);

}

/*

* 设置自己的端口和IP信息

*/

memset(&myaddr, 0, socklen);

myaddr.sin_family = AF_INET;

if (argv[4]) {

myaddr.sin_port = htons(atoi(argv[4]));

} else {

myaddr.sin_port = htons(23456);

}

if (argv[3]) {

if (inet_pton(AF_INET, argv[3], &myaddr.sin_addr) <= 0) {

printf("self ip address error!\n");

exit(0);

}

} else

myaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

/*

* 绑定自己的端口和IP信息到socket

*/

if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &myaddr, sizeof(struct sockaddr_in))

== -1) {

printf("Bind error\n");

exit(0);

}

/*

* 循环接受用户输入的消息发送组播消息

*/

for (;;) {

/*

* 接受用户输入

*/

bzero(recmsg, BUFLEN + 1);

if (fgets(recmsg, BUFLEN, stdin) == (char *) EOF) {

exit(0);

}

/*

* 发送消息

*/

if (sendto(sockfd, recmsg, strlen(recmsg), 0,(struct sockaddr *)

&peeraddr, sizeof(struct sockaddr_in))< 0) {

printf("sendto error!\n");

exit(3);

}

printf("'%s' send ok\n", recmsg);

}

return 0;

}

      把Linux的组播程序移植到SylixOS上编译,导入运行SylixOS的板卡上,运行结果如图 2.1所示。

                   技术分享图片

图 2.1  组播运行结果

      根据图 2.1所示mcastclient组播信息没有被mcastserver接收到,而该测试代码在Linux上运行正常。经过分析发现Linux在网络协议栈中默认打开IP_MULTICAST_LOOP,即允许组播进行本地回环通信,而SylixOS的网络协议栈默认没有打开该选项。所以在SylixOS的组播代码中添加使用setsockopt设置IP_MULTICAST_LOOP,即允许组播本地回环的选项。在mcastclient程序中添加代码如程序清单 2.3所示。

程序清单 2.3  setsockopt设置

int loop = 1;

if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP, &loop, sizeof(loop)) == -1) {

perror("setsockopt");

exit(-1);

}

      重新编译mcastclient上传运行,结果如图 2.2所示。

                 技术分享图片

图 2.2  组播运行正常



3. 参考资料

《RealEvo-IDE使用手册》


以上是关于SylixOS组播使用的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

sylixos定时器使用

SylixOS功能点介绍

SylixOS 中断流程

SylixOS 中断流程

SylixOS上EtherCAT实现

SylixOS之TFTP使用