在高级语言中，I/O 流输入（input）操作一般都要求指定要读取的数据的最大长度（字节数）。当接收到至少1字节、最多所指定的字节数时，函数返回。
STM32 串口接收数据时，HAL API 要求指定数据长度。但无论轮询、中断或是DMA方式，都必须完整地接收到这么多字节，程序流程才继续。如何接收变长消息，我想不到特别好的实现方式。一种方式是，轮询加超时。另一种方式是，设计消息协议，使消息头为定长，且消息头内包含消息体的长度。但是，如果通讯异常，导致消息数据错误或丢失，那么，还是缺少“提前返回”的机制。
相对来说，轮询加超时的方式似乎更好些。效率低，但是是可靠的。我也不确定。
DMA是STM32内的一个硬件模块，它独立于CPU在外围设备和内存之间进行数据传输，解放了CPU。每个型号的STM32 MCU有1-2个DMA，每个DMA有一定数量的Channel。每个Channel两端分别绑定到外围设备和内存。每个Channel可与哪种外围设备绑定，这是STM32设计时固定下来的，要查询参考手册得知。
Nucleo-F303RE 的 USART2 支持DMA。使用 DMA模式发送数据，要启用 DMA Channel的中断和USART2的中断。数据发送完成时，HAL会触发USART2 的中断进而调用中断回调函数。概况起来：
- 调用 HAL_UART_Transmit_DMA() 函数发送数据
- 实现 HAL_UART_TxCpltCallback() 回调函数。当数据发送完成后，此函数被HAL调用
下面的例程使用 DMA 方式依次从串口发送3条消息。App_loop() 在main() 函数的主循环中被调用。当串口数据发送完成时，txDone 标志被置1，此时将闪烁 LED（blink()），并发送下一条消息：
static void blink();
static const char * msgArr[] = { "We still can find a way\n", //
"Because nothing lasts for ever\n", //
"Event the cold November rain\n" };
static int msgIndex = 0;
volatile uint8_t txDone = 1;
void App_loop() {
if (txDone) {
blink();
txDone = 0;
const char * msg = msgArr[msgIndex];
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *) msg, strlen(msg));
msgIndex = (1 + msgIndex) % 3;
}
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
txDone = 1;
}
从Cube HAL的角度来说，就这么多。