cesium编程入门添加 3D Tiles，并调整位置，贴地

Posted 2020-10-20 伐罗密

添加 3D Tiles，并调整位置

3D Tiles 是什么

3DTiles数据集是cesium小组AnalyticlGraphics与2016年3月定义的一种数据集，3DTiles数据集以分块、分级渲染，将大数据量三维数据以分块，分层的形式组织起来，可以大量减轻浏览器和GPU的负担是一个优秀的，并且格式公开的数据格式。

3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

参考 官网 3dtiles 介绍

3D Tiles

3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

contextCapture 可以将无人机成果转换成Cesium支持的倾斜摄影成果，当前例子就是使用的这种成果。

数据的加载比较简单

var tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
    url: url,  //数据路径  
    maximumScreenSpaceError: 2,        //最大的屏幕空间误差
    maximumNumberOfLoadedTiles: 1000,  //最大加载瓦片个数
    modelMatrix: m //形状矩阵
}));

但是问题在于生成的数据不一定是落在地面上，有可能是浮在空中的，例如：

这并不是我们想要的,我们希望拍摄的成果能贴到地面上，和地图能很好的融合在一起，类似这样

由于单个瓦片的位置信息是写到了数据中的(.b3dm和对应的json文件中),如果能整体调整加载后的tileset，就会是最好的选择，这里就要提到本文的主角：

modelMatrix

通过查看API文档，我们发现Cesium3DTile里面有一个属性，可以更改位置(当然通过查看源码也可以查这个)

transform : Matrix4              Scene/Cesium3DTile.js 88
The local transform of this tile

说明通过矩阵运算是可以调整整个数据的显示位置的

一下说明矩阵平移的情况：
参考《WebGl编程指南》的第三章第四章

Tx,Ty,Tz就是我们需要设置的 x,y,z方向上的平移距离
由于Cesium的矩阵是列主序的，所以这里写成

    m = Cesium.Matrix4.fromArray([
        1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
        0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
        0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
        x, y, z, 1.0
    ]);


    //生效
    tileset._modelMatrix = m;
    tileset.update();

这里我们只需要不断的修改 x,y,z，就可以调整物体的位置了

更简便的方式:Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation, result) → Matrix4,通过调用函数不断修改x,y,z

获取 x,y,z 之后,在加载3D Tiles 时将modelMatrix 设置成目标 x,y,z值，就完成了
参考代码：lesson02

旋转部分读者可以自行测试一下