学习手记-字符型设备控制

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了学习手记-字符型设备控制相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

进入到了iTOP4412开发板的字符型设备控制,主要的学习内容是通过main函数传递参数实现“LED灯的亮灭”、“蜂鸣器发音”、ADC转换等功能。

(这几节配套教程质量不高,测试代码引入了不少可有可无的格式/数值判断语句,真正学习的人会把焦点放在知识点应用上,闲着没事的才去输入一些不合规的字符,让程序运行出错。视频教程耗费大量时间写这些东西,然后一遍遍地编译出错,看着也是醉了)


百度找到的相关定义如下:
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。当然,也可以通过其他手段实现I/O控制,先这么用着慢慢体会。
字符型设备控制所用到的主要函数是:int ioctl(int fd,int cmd,int req.) fd是打开驱动文件的文件标志符(或称为"句柄"(handle),个人不喜欢这个译法,太装逼(一个简单直观的概念,非得搞个专业词汇来显摆)。其实,它就是个文件标志符,原理上是文件指针.,cmd=command(命令)驱动中定义为输出高/低电平,req=request(请求)驱动中定义为控制对象。

LED、蜂鸣器外设具体操作步骤:
1.编写C程序
1)头文件引用 (和open引用的相同)
2)main函数参数传递
3)open函数打开驱动文件(这里做一下判断以便于debug)
4)成功打开后,调用ioctl函数控制设备输出
5)close函数释放资源
2.通过SSH将.c文件放入Ubantu系统指定目录下,使用arm交叉编译器将.c文件编译成二进制文件
3.通过SSH将二进制文件拷贝至U盘,插入带最小系统的开发板中,挂载之
4.执行该二进制文件,同时传递参数cmd(亮、灭),req.(哪个LED)。(完)

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