uboot驱动模型(DM)分析

Posted 2020-10-20 gs1008612

uboot版本:uboot-201711

要分析uclass之前,首先得搞清楚两个宏U_BOOT_DRIVER及U_BOOT_DEVICE的作用:

1.U_BOOT_DRIVER及U_BOOT_DEVICE宏定义如下:

 1 #define U_BOOT_DRIVER(__name)                         2     ll_entry_declare(struct driver, __name, driver)
 3 
 4 #define U_BOOT_DEVICE(__name)                         5     ll_entry_declare(struct driver_info, __name, driver_info)
 6 
 7 #define ll_entry_declare(_type, _name, _list)                 8     _type _u_boot_list_2_##_list##_2_##_name __aligned(4)         9             __attribute__((unused,                10             section(".u_boot_list_2_"#_list"_2_"#_name)))

下面具体分析如下:

例如:

 1 U_BOOT_DRIVER(serial_s5p) = {
 2     .name    = "serial_s5p",
 3     .id    = UCLASS_SERIAL,
 4     .of_match = s5p_serial_ids,
 5     .ofdata_to_platdata = s5p_serial_ofdata_to_platdata,
 6     .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct s5p_serial_platdata),
 7     .probe = s5p_serial_probe,
 8     .ops    = &s5p_serial_ops,
 9     .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
10 };

根据上述宏定义展开得到:

 1 ll_entry_declare(struct driver, serial_s5p, driver)
 2         struct driver _u_boot_list_2_driver_2_serial_s5p __aligned(4) __attribute__((unused, section(".u_boot_list_2_driver_2_serial_s5p"))) = {
 3             .name    = "serial_s5p",
 4             .id    = UCLASS_SERIAL,
 5             .of_match = s5p_serial_ids,
 6             .ofdata_to_platdata = s5p_serial_ofdata_to_platdata,
 7             .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct s5p_serial_platdata),
 8             .probe = s5p_serial_probe,
 9             .ops    = &s5p_serial_ops,
10             .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
11         };

从上面我们可以看到声明他们的时候对它们做了如下要求：

1.要求它们存放的时候4字节对齐，这通常是为了更方便的访问处理它们；
2.要求它们存放在一个各自独有的段里面

在链接脚本arch/arm/cpu/u-boot.lds中有如下定义:

1 . = ALIGN(4);  
2             .u_boot_list : {  
3             KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));  
4      }  

所有以.u_boot_list开头的段多将在这里存放,KEEP关键字是为了保证所有的段多被加进来，不要被链接器自作聪明的把某些它认为没有的段舍弃;
用宏U_BOOT_DRIVER和U_BOOT_DEVICE声明的变量将被分配到自己一个特有的段下，在链接的时候被组织到一起,具体可以在uboot编译成功后生成的u-boot.map中查看到u_boot_list段的相关信息如下:

注意到u_boot_list_2_driver_1和u_boot_list_2_driver_3,这段地址范围内即为驱动函数列表集合

 

搞清楚这两个关键宏后下篇将具体分析uclass,uclass_driver,udevice,driver之间的关系