003-unity3d 物理引擎简介以及示例

Posted 2020-10-19 木子旭

003-unity3d 物理引擎简介以及示例

一、概述

　　物理引擎就是模拟真实世界中物体碰撞、跌落等反应的引擎，通过ballence、愤怒的小鸟等理解。Unity3D的物理引擎使用的是Nvidia的PhysX。

　　物理引擎是一个计算机程序模拟牛顿力学模型，使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量。可以用来预测这种不同情况下的效果。它主要用在计算物理学和电子游戏以及电脑动画当中。

　　物理引擎有两种类型常见的型类：实时物理引擎和高精度物理引擎。高精度的物理引擎需要更多的处理能力来计算非常精确的物理，通常使用在科学研究（计算物理学）和电脑动画电影制作。实时物理引擎使用通常使用在电子游戏并且简化运算，降低精确度增以减少计算时间，得到在电子游戏当中可以接受的的处理速度。

二、示例

　　选一个游戏对象，主菜单→Component→Physics→Rigidbody，这样就添加了刚体组件，一旦给一个GameObject添加刚体组件，他就会受重力、碰撞等的反应，最典型的就是“脚下无地”就会坠落、和其他刚体碰撞会反弹，无法进入等。地面用Plane，加光照会更好。

　　开发步骤：

　　1、创建项目，打开软件，

　　　　

　　　　

　　默认如下，

　　　　

　　也可以手工新增加一个新的 Sence，

　　　　

　　2、创建球体，点击上图create ，创建 3d object→Sphere.配置其坐标x:0 y:5 z:0

　　3、设置球体为刚体，选中sphere，在Component上选择Physics→Rigidbody，此时在Inspector，中可以看到

　　　　

　　　　设置Drag 为1

　　　　具体含义可看第一讲安装的文档

　　　　

　　4、设置球体材质

　　

　　只导入必要的包

　　

　　将材质属性，拖拽至球体上即可

　　5、添加地面

　　　　在create→Plane即可，点击工具栏运行即可看到效果。

　　6、添加脚本

　　　　

　　　　

　　7、脚本内容编写

　　　　设置脚本打开方式：edit→perferences→External Tool→选择开发脚本工具即可

　　　　脚本默认有两个方法

　　　　Start 对象初始化

　　　　Update：每一帧调用时候执行

　　　　在Update增加以下内容 

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            this.gameObject.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.forward, ForceMode.Impulse);
        }

　　将脚本拖拽至具体游戏推向即可，同一个脚本可以给多个游戏对象。　　　　

　　运行测试点击鼠标查看效果。