这篇日志主要是想记录下自己的一些学习历程,顺便为接下来的时间定个计划!
一、学习历程
从17年5月份开始接触视觉slam,对这方面的知识还蛮感兴趣的,现在自己主要研究视觉里程计这块,主要以单目为主,然后研究单目+imu。之后有时间空余也会深入研究建图这块,后端优化以及回环检测都需要花时间再去认真研究下;
然后同时也在做ROS系统下的移动机器人重构工作,目前能实现自主导航、语音导航以及人体跟踪、颜色跟踪等功能。
二、学习计划吧:
在毕业之前需要做的几件事:
1、提高编程能力,C++尽量熟练掌握,掌握多线程,几个C++衍生库OpenCV、Egien、g2o以及PCL库;
2、彻底弄懂视觉里程计,单目+imu里程计,研究几种比较经典的slam算法,ORB-SLAM2,SVO,DSO,VINS,OKVIS等;
3、移动机器人需再加入一些功能,争取做到视觉导航,深度学习物体识别,机械臂自主抓取等;
4、坚持写博客,维护好Github;