个人的一些基本情况记录

Posted crise2018

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了个人的一些基本情况记录相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

这篇日志主要是想记录下自己的一些学习历程,顺便为接下来的时间定个计划!

一、学习历程

从17年5月份开始接触视觉slam,对这方面的知识还蛮感兴趣的,现在自己主要研究视觉里程计这块,主要以单目为主,然后研究单目+imu。之后有时间空余也会深入研究建图这块,后端优化以及回环检测都需要花时间再去认真研究下;

然后同时也在做ROS系统下的移动机器人重构工作,目前能实现自主导航、语音导航以及人体跟踪、颜色跟踪等功能。

二、学习计划吧:

在毕业之前需要做的几件事:

1、提高编程能力,C++尽量熟练掌握,掌握多线程,几个C++衍生库OpenCV、Egien、g2o以及PCL库;

2、彻底弄懂视觉里程计,单目+imu里程计,研究几种比较经典的slam算法,ORB-SLAM2,SVO,DSO,VINS,OKVIS等;

3、移动机器人需再加入一些功能,争取做到视觉导航,深度学习物体识别,机械臂自主抓取等;

4、坚持写博客,维护好Github;

以上是关于个人的一些基本情况记录的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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